一页代码实现高德地图显示自己定位，以及Marker标记点显示

import android.Manifest;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.location.Location;
import android.os.Bundle;
import android.support.annotation.NonNull;
import android.support.design.widget.FloatingActionButton;
import android.support.v4.app.ActivityCompat;
import android.support.v4.content.ContextCompat;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.support.v7.widget.Toolbar;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;

import com.amap.api.location.AMapLocation;
import com.amap.api.location.AMapLocationClient;
import com.amap.api.location.AMapLocationClientOption;
import com.amap.api.location.AMapLocationListener;
import com.amap.api.maps2d.AMap;
import com.amap.api.maps2d.CameraUpdateFactory;
import com.amap.api.maps2d.LocationSource;
import com.amap.api.maps2d.MapView;
import com.amap.api.maps2d.UiSettings;
import com.amap.api.maps2d.model.MyLocationStyle;

import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener,LocationSource,AMapLocationListener {

    //声明AMapLocationClient类对象
    public AMapLocationClient mLocationClient = null;
    //声明AMapLocationClientOption对象
    public AMapLocationClientOption mLocationOption = null;

    private final int WRITE_COARSE_LOCATION_REQUEST_CODE = 10;
    private MapView mMapView;
    private OnLocationChangedListener mListener;

    //定位蓝点
    MyLocationStyle myLocationStyle;


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
        setSupportActionBar(toolbar);
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.map_view);
        //在activity执行onCreate时执行mMapView.onCreate(savedInstanceState)，实现地图生命周期管理
        mMapView.onCreate(savedInstanceState);

        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)
                != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            //申请WRITE_EXTERNAL_STORAGE权限
            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{
                            Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,
                            Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
                            Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE,
                            Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE,
                            Manifest.permission.READ_PHONE_STATE},
                    WRITE_COARSE_LOCATION_REQUEST_CODE);//自定义的code
        }

        AMap aMap = mMapView.getMap();
        if (aMap!= null){
            //设置显示定位按钮 并且可以点击
            UiSettings settings = aMap.getUiSettings();
            aMap.setLocationSource(this);//设置了定位的监听,这里要实现LocationSource接口
            // 是否显示定位按钮
            settings.setMyLocationButtonEnabled(true);

            //设置地图的放缩级别
            aMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.zoomTo(12));
            // 设置定位监听
            aMap.setLocationSource(this);
            // 设置为true表示显示定位层并可触发定位，false表示隐藏定位层并不可触发定位，默认是false
            aMap.setMyLocationEnabled(true);//显示定位层并且可以触发定位,默认是flase
        }

        //蓝点初始化
        myLocationStyle = new MyLocationStyle();//初始化定位蓝点样式类myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_LOCATION_ROTATE);//连续定位、且将视角移动到地图中心点，定位点依照设备方向旋转，并且会跟随设备移动。（1秒1次定位）如果不设置myLocationType，默认也会执行此种模式。
        myLocationStyle.interval(2000); //设置连续定位模式下的定位间隔，只在连续定位模式下生效，单次定位模式下不会生效。单位为毫秒。
        aMap.setMyLocationStyle(myLocationStyle);//设置定位蓝点的Style
        //aMap.getUiSettings().setMyLocationButtonEnabled(true);设置默认定位按钮是否显示，非必需设置。
        aMap.setMyLocationEnabled(true);// 设置为true表示启动显示定位蓝点，false表示隐藏定位蓝点并不进行定位，默认是false。
        //myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_LOCATION_ROTATE);//连续定位、且将视角移动到地图中心点，定位点依照设备方向旋转，并且会跟随设备移动。（1秒1次定位）默认执行此种模式。
        myLocationStyle.showMyLocation(true);

        aMap.setOnMyLocationChangeListener(new AMap.OnMyLocationChangeListener() {
            @Override
            public void onMyLocationChange(Location location) {
                //从location对象中获取经纬度信息，地址描述信息，建议拿到位置之后调用逆地理编码接口获取
            }
        });

        //init();
    }

 

   

    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onDestroy();
        mLocationClient.onDestroy();
    }
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        //在activity执行onResume时执行mMapView.onResume ()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onResume();
    }
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        //在activity执行onPause时执行mMapView.onPause ()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onPause();
    }
    @Override
    protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
        super.onSaveInstanceState(outState);
        //在activity执行onSaveInstanceState时执行mMapView.onSaveInstanceState (outState)，实现地图生命周期管理
        mMapView.onSaveInstanceState(outState);
    }

    @Override
    public void onClick(View v) {

    }

    @Override
    public void activate(OnLocationChangedListener onLocationChangedListener) {
        mListener = onLocationChangedListener;
        //初始化定位
        init();
    }

    @Override
    public void deactivate() {
        mListener = null;
    }

    @Override
    public void onLocationChanged(AMapLocation amapLocation) {
        //解析AMapLocation对象
        //首先，可以判断AMapLocation对象不为空，当定位错误码类型为0时定位成功。
        if (amapLocation != null) {
            if (amapLocation.getErrorCode() == 0) {
                mListener.onLocationChanged(amapLocation);// 显示系统小蓝点

                //可在其中解析amapLocation获取相应内容。

                amapLocation.getLocationType();//获取当前定位结果来源，如网络定位结果，详见定位类型表
                amapLocation.getLatitude();//获取纬度
                amapLocation.getLongitude();//获取经度
                amapLocation.getAccuracy();//获取精度信息
                String address = amapLocation.getAddress();//地址，如果option中设置isNeedAddress为false，则没有此结果，网络定位结果中会有地址信息，GPS定位不返回地址信息。
                String country = amapLocation.getCountry();//国家信息
                amapLocation.getProvince();//省信息
                amapLocation.getCity();//城市信息
                amapLocation.getDistrict();//城区信息
                amapLocation.getStreet();//街道信息
                amapLocation.getStreetNum();//街道门牌号信息
                amapLocation.getCityCode();//城市编码
                amapLocation.getAdCode();//地区编码
                amapLocation.getAoiName();//获取当前定位点的AOI信息
                amapLocation.getBuildingId();//获取当前室内定位的建筑物Id
                amapLocation.getFloor();//获取当前室内定位的楼层
                //amapLocation.getGpsStatus();//获取GPS的当前状态
                amapLocation.getGpsAccuracyStatus();
                //获取定位时间
                SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
                Date date = new Date(amapLocation.getTime());
                String format = df.format(date);

                Log.e("qqqq", "地址:" + address + "----国家信息:" + country + "----time--> " + format);

            } else {
                //定位失败时，可通过ErrCode（错误码）信息来确定失败的原因，errInfo是错误信息，详见错误码表。
                Log.e("qqqq", "location Error, ErrCode:"
                        + amapLocation.getErrorCode() + ", errInfo:"
                        + amapLocation.getErrorInfo());
            }
        }
    }

    private void init() {

        //初始化定位
        mLocationClient = new AMapLocationClient(getApplicationContext());

        //设置定位回调监听
        mLocationClient.setLocationListener(this);

        //初始化AMapLocationClientOption对象
        mLocationOption = new AMapLocationClientOption();


        //--------------------------------------------------
        //选择定位场景

        /**
         * 设置定位场景，目前支持三种场景（签到、出行、运动，默认无场景）
         */
        //mLocationOption.setLocationPurpose(AMapLocationClientOption.AMapLocationPurpose.SignIn);

       /* if(null != mLocationClient){
            mLocationClient.setLocationOption(mLocationOption);
            //设置场景模式后最好调用一次stop，再调用start以保证场景模式生效
            mLocationClient.stopLocation();
            mLocationClient.startLocation();
        }*/

        //--------------------------------------------------
        //选择定位模式

        //设置定位模式为AMapLocationMode.Hight_Accuracy，高精度模式。
        mLocationOption.setLocationMode(AMapLocationClientOption.AMapLocationMode.Hight_Accuracy);

        //设置定位模式为AMapLocationMode.Battery_Saving，低功耗模式。
        //mLocationOption.setLocationMode(AMapLocationClientOption.AMapLocationMode.Battery_Saving);

        //设置定位模式为AMapLocationMode.Device_Sensors，仅设备模式。
        //mLocationOption.setLocationMode(AMapLocationClientOption.AMapLocationMode.Device_Sensors);

        //--------------------------------------------------
        //设置单次定位

        //获取一次定位结果：
        //该方法默认为false。
        mLocationOption.setOnceLocation(true);

        //获取最近3s内精度最高的一次定位结果：
        //设置setOnceLocationLatest(boolean b)接口为true，启动定位时SDK会返回最近3s内精度最高的一次定位结果。如果设置其为true，setOnceLocation(boolean b)接口也会被设置为true，反之不会，默认为false。
        mLocationOption.setOnceLocationLatest(true);

        //--------------------------------------------------
        //自定义连续定位

        //SDK默认采用连续定位模式，时间间隔2000ms。如果您需要自定义调用间隔：
        //设置定位间隔,单位毫秒,默认为2000ms，最低1000ms。
        mLocationOption.setInterval(1000);

        //--------------------------------------------------
        //其他参数
        //设置是否返回地址信息（默认返回地址信息）
        mLocationOption.setNeedAddress(true);

        //设置是否允许模拟软件Mock位置结果，多为模拟GPS定位结果，默认为true，允许模拟位置。
        //设置是否允许模拟位置,默认为true，允许模拟位置
        mLocationOption.setMockEnable(true);

        //设置定位请求超时时间，默认为30秒。
        //单位是毫秒，默认30000毫秒，建议超时时间不要低于8000毫秒。
        mLocationOption.setHttpTimeOut(20000);

        //设置是否开启定位缓存机制
        //缓存机制默认开启，可以通过以下接口进行关闭。
        //当开启定位缓存功能，在高精度模式和低功耗模式下进行的网络定位结果均会生成本地缓存，不区分单次定位还是连续定位。GPS定位结果不会被缓存。
        //关闭缓存机制
        mLocationOption.setLocationCacheEnable(true);

        //--------------------------------------------------
        //启动定位
        //给定位客户端对象设置定位参数
        mLocationClient.setLocationOption(mLocationOption);
        //启动定位
        mLocationClient.startLocation();

        //停止定位
        //mLocationClient.stopLocation();//停止定位后，本地定位服务并不会被销毁

        //销毁定位客户端
        //销毁定位客户端之后，若要重新开启定位请重新New一个AMapLocationClient对象。
        //mLocationClient.onDestroy();//销毁定位客户端，同时销毁本地定位服务。

        //注意事项
        //目前手机设备在长时间黑屏或锁屏时CPU会休眠，这导致定位SDK不能正常进行位置更新。
        //若您有锁屏状态下获取位置的需求，您可以应用alarmManager实现1个可叫醒CPU的Timer，定时请求定位。
        //使用定位SDK务必要注册GPS和网络的使用权限。
        //在使用定位SDK时，请尽量保证网络畅通，如获取网络定位，地址信息等都需要设备可以正常接入网络。
        // 定位SDK在国内返回高德类型坐标，海外定位将返回GPS坐标。
    }
}

如果要在地图标记显示后台返回的很多点，如后台返回了一堆list集合，里面包含了很多个经纬度以及其他数据，则调用此方法即可：

 /***
     *  将网点数据展示在地图上
     */
    private void showSiteOnAmap() {
        Double lat = null;
        Double lng = null;
        LatLng latLng = null;
//        Marker marker = aMap.addMarker(new MarkerOptions().position(latLng).title("标题").snippet("详情"));
        for (int i = 0; i < arrayList.size(); i++) {
            lat = Double.parseDouble(arrayList.get(i).get("lat")+"");
            lng = Double.parseDouble(arrayList.get(i).get("lng")+"");
            latLng = new LatLng(lat, lng);
            Marker marker = aMap.addMarker(new MarkerOptions().position(latLng).title(arrayList.get(i).get("brandName")+""));
        }
    }

如果只标记显示一个点，则两行代码即可：

latLng = new LatLng(lat, lng);

aMap.addMarker(new MarkerOptions().position(latLng).title(arrayList.get(i).get("brandName")+""));