ubuntu 18 安装opencv-3.4.6 和 opencv_contrib-3.4.6 的备忘录

1. . openCV下载地址：
   https://opencv.org/releases/
   https://github.com/opencv/opencv/tree/3.4.6
   2). 根据下载文件情况，需要解压unzip\tar 自行解决。
   $ tar -xvf opencv-3.4.6
   3). 进入opencv-3.4.6 文件价,新建build文件夹

     cd opencv-3.4.6
     mkdir build

 配置生产makefile的参数

cmake ../ -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv346 -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=$(which python3) -D WITH_TBB=ON -D WITH_EIGEN=ON

4). 编译安装
make
sudo make install

5). 配置编译使用的库和包

a). 库路径添加:

 sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
 
 在文件中添加安装目录: 
 /usr/local/opencv346/lib  
 并保存。
 更新库路径命令。
 $ sudo ldconfig 
 
 b). 添加包
 sudo gedit /etc/bash.bashrc 
文件末尾添加：
 PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv346/lib/pkgconfig 
 export PKG_CONFIG_PATH 
 使配置内容生效。
 $ source /etc/bash.bashrc
 $ sudo updatedb

第二部分:
安装 opencv_contrib-3.4.6 ；此库支持surf特征点识别算法.
安装此库有点头痛的事情,在安装过程中下载此库有时总掉线,网上找到解决办法,再此感谢分享的人。我把此文件放到网盘上，共有需要的人下载。
（1）. 安装前准备工作
百度网盘链接地址: 提取码:pchi
https://pan.baidu.com/s/1NP3O_mHVPQtp12RFfXpj9g

把下载后的文件放到: ~/Downloads/ 文件夹下面。
修改opencv文件夹下的 3rdparty/ippicv/ippicv.cmake 文件中的第 47 行,
将网络下载的模式改为本地文件下载的模式.如下：

  set(THE_ROOT "${OpenCV_BINARY_DIR}/3rdparty/ippicv")
  ocv_download(FILENAME ${OPENCV_ICV_NAME}
               HASH ${OPENCV_ICV_HASH}
               URL
                 "${OPENCV_IPPICV_URL}"
                 "$ENV{OPENCV_IPPICV_URL}"
                 # 封闭网络下载方式
                 #"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"
                 #更改为本地方式
                 "file:~/Downloads/"
               DESTINATION_DIR "${THE_ROOT}"
               ID IPPICV
               STATUS res
               UNPACK RELATIVE_URL)

(2). cmake 配置参数

参数配置尾中增加:  -DOPENCV_ENABLE_NONFREE:BOOL=ON 
cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv346 -DPYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=$(which python3) -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.4.6/modules -DOPENCV_ENABLE_NONFREE:BOOL=ON -DWITH_TBB=ON -DWITH_EIGEN=ON -DOPENCV_ENABLE_NONFREE:BOOL=ON 

(3). 编译安装
sudo make
此过程有点长,需要等等。
sudo make install

至此库 opencv_contrib-3.4.6 就安装完成，由于个人ubuntu系统中安装的支持软件不同,也许会出现其他依赖问题。