opencv安装-3.4.6(+opencv_contrib；环境：ubuntu1604-NVIDIA-已装cuda）

安装opencv3.4.6，在github/opencv没找到wiki，参考了一些博客。过程中遇到一些问题，在此做一下记录。

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参考博客：

https://blog.csdn.net/tutengcsdn/article/details/90346709

https://blog.csdn.net/weixin_42106049/article/details/102093424  #安装过程跟着这个做

解决错误参考：

https://blog.csdn.net/qq_33475105/article/details/82819850

https://answers.opencv.org/question/7666/build-failure-244-unsupportedeigenmatrixfunctions/

https://blog.csdn.net/weixin_44152895/article/details/102882502

一、下载opencv源码、opencv_contrib源码

github上下载，太慢了，就用gitee下载。记得用终端git clone 下载，不然没法git checkout选择版本。

二、编译安装

参考https://blog.csdn.net/weixin_42106049/article/details/102093424  #安装过程跟着这个做

三、遇到的问题

make的时候：

问题一：opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: 没有那个文件或目录

/home/gyh/opencv_source/opencv/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/matchers.hpp:52:101: fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: 没有那个文件或目录

解决方法总结在前面：

• 找到下面这个文件

~/opencv_source/opencv/modules/stitching/Cmakelists.txt

在里面添加下面一行；一定要添加set(STITCHING_CONTRIB_DEPS "opencv_xfeatures2d")前面。

INCLUDE_DIRECTORIES("~/opencv_source/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include")

• 根据报错提示找到 matchers.hpp，将其中的“opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”的引用改为绝对路径。

#ifndef OPENCV_STITCHING_MATCHERS_HPP
#define OPENCV_STITCHING_MATCHERS_HPP

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/features2d.hpp"

#include "opencv2/opencv_modules.hpp"

#ifdef HAVE_OPENCV_XFEATURES2D
//#  include "opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"
#  include "/home/gyh/opencv_source/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"
#endif

经历的整个过程记录：

这个问题很奇怪，说的是在一些文件中，#include“matchers.hpp”时出错，出错的原因是matchers.hpp中没有“opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”这个文件。找到matchers.hpp打开，看到其中确实引用了这个“opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”

#ifndef OPENCV_STITCHING_MATCHERS_HPP
#define OPENCV_STITCHING_MATCHERS_HPP

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/features2d.hpp"

#include "opencv2/opencv_modules.hpp"

#ifdef HAVE_OPENCV_XFEATURES2D
#  include "opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"
#endif

 百度之后，都说这个错误是因为添加了opencv_contrib这个扩展模块库（extra_modules_lib）,才导致的编译错误。

“opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”这个文件就是opencv_contrib中的（这是从哪看出来的，我也没搞懂），路径为：

~/opencv_source/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp

这个文件是存在的，只是编译的时候找不到，只要想办法让他能找到就好了。

但奇怪的是，这个错误在编译过程中反复出现，解决了一个，没问题了，后面编译到别的功能包时，依然还出现，很奇怪。

第一次：报错信息如图

解决方法：改Cmakelists.txt，加东西。

根据错误提示，都是在编译opencv/modules/stetching时，产生的错误。

故按照路径找到这个包，找到他的Cmakelists.txt，路径为：

~/opencv_source/opencv/modules/stitching/Cmakelists.txt

在他的Cmakelists.txt中添加：

INCLUDE_DIRECTORIES("~/opencv_source/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include")

 一定要添加set(STITCHING_CONTRIB_DEPS "opencv_xfeatures2d")前面，否则就会遇到第二次错误。。。

第二次：

解决方法：改Cmakelists.txt 中添加的位置。

INCLUDE_DIRECTORIES("~/opencv_source/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include")

 一定要添加set(STITCHING_CONTRIB_DEPS "opencv_xfeatures2d")前面

第三次：

按理说经过前两次之后，应该是没问题了，但还是太天真了。。。编译到最后他又出错了

如上图，这次又多了个opencv/modules/python包找不到“opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”

解决方法：改matchers.hpp中的include为绝对路径，同时删掉Cmakelists.txt加的东西。

根据上图错误提示的路径找到matchers.hpp，把“opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”的引用改为绝对路径。

#ifndef OPENCV_STITCHING_MATCHERS_HPP
#define OPENCV_STITCHING_MATCHERS_HPP

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/features2d.hpp"

#include "opencv2/opencv_modules.hpp"

#ifdef HAVE_OPENCV_XFEATURES2D
#  include "/home/gyh/opencv_source/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"
#endif

 为啥还要把Cmakelists.txt里添加的INCLUDE_DIRECTORYS删掉呢？因为我想试试看。按理说这两个方法都能解决找不到依赖的情况，但是为啥添加INCLUDE_DIRECTORYS之后还有找不到的情况。。。

第四次：啪啪打脸

将matchers.hpp中的“opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”引用改为绝对路径，去掉Cmakelists.txt里添加的INCLUDE_DIRECTORYS，果然又出错了，这次是另一个引用了“opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”的precomp.hpp找不到头文件。解决方法：算了吧，我还是把Cmakelists.txt中的INCLUDE_DIRECTORYS再加回来吧。

其实找到报错的这个文件precomp.hpp，把他的引用也改成绝对路径应该也行，不过我没试，就目前这样改已经可以解决问题了。

问题二：unsupported/Eigen/MatrixFunctions：没有那个文件或目录 

 

 这是又找不到头文件了...一看是Eigen库的哪个头文件找不到，打开这个odomerty.cpp，看看他的引用：

#  include <Eigen/Core>
#  include <unsupported/Eigen/MatrixFunctions>
#  include <Eigen/Dense>

 其他两个都找得到，就中间这个找不到。那就去找找这个eigen库，看看到底有没有这个文件（前提是你已经装了eigen库）

在计算机的/usr/include/里能找到安装好的eigen库，可以看到有两个相关的文件夹，Eigen和eigen3，文件“unsupported/Eigen/MatrixFunctions”在eigen3里，显然这个#include的路径不太对，给他改成：

#  include <eigen3/unsupported/Eigen/MatrixFunctions>

问题三：vgg_generated_120.i:没有那个文件或目录,或找不到其他.i文件

 找到这个报错里的vgg.cpp文件，打开看看，发现里面会选择性的引用一堆".i"文件，但是这个文件夹里并没有这些文件。

解决方法：下载相关文件放到这个vgg.cpp所在的文件夹。

在：https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/branches/stale?page=1
下载： “contrib_xfeatures2d_vgg_20160317” 和"contrib_xfeatures2d_boostdesc_20161012"两个分支
并将解压后的文件中的所有.i文件复制到以下目录：

~/opencv_source/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src