树莓派下开机自启的Qt程序配置

一，需求

Qt开发的GUI程序，部署到树莓派中，并设置开机自启。

二，步骤

1，制作启动脚本和停止脚本。

我们需要编写两个脚本，来启动和停止我们的应用。这里假设我们的应用名称为test。

#启动脚本

#!/usr/bin/env bash

#设置环境变量
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/test

cd /usr/test

#启动主程序
./test
#停止脚本
#!/usr/bin/env bash

ID=` ps -ef | grep test |  grep -v grep | awk '{print $2}'`

for id in $ID
do
kill -9 $id
done

2，制作安装脚本

我们需要编写一个脚本用于安装qt打包后的程序，也就是整个文件夹。脚本的作用就是将文件夹拷贝到指定的位置。

比如我们的程序在test文件夹内，内部含有完整的Qt应用程序及依赖库，我们在同级目录下创建一个安装脚本 install.sh。

#!/usr/bin/env bash

Install_App() {
	echo "installing test ..."
	target=$1
	if [ x$target == x'' ]; then
	    echo "please input parameter 1 for target path"
	    exit
	fi

	sudo /usr/test/stop.sh
	sleep 1
	if [ ! -d "$target" ]; then
	    sudo mkdir $target
	fi
	cp -a test/* $target/
	#sudo chown -R root:root $target	

}

if [ $UID -ne 0 ]; then
	echo "Is not superuser,please use sudo "
	exit
else
	ROOT_PATH=/usr/test
	Install_App $ROOT_PATH	
	echo "Install completed !"
	reboot
fi

3，系统的设置

这里有两种方式。

（1），sudo vim /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart

#@lxpanel --profile LXDE-pi
#@pcmanfm --desktop --profile LXDE-pi
#@xscreensaver -no-splash
@sudo /usr/test/start.sh

（2），

1. 在/home/用户/.config下创建autostart 的文件夹
2. 在 autostart 目录下新建my.desktop
3. 编辑 my.desktop

[Desktop Entry]
Name=AICounter
Comment=AICounter
Exec=sudo /usr/test/start.sh
Terminal=false
MultipulArgs=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=ture

三，树莓派的一些配置

参考：树莓派下开机自启的Qt程序配置 - Qt hello