现针对植保场景将我方地面站与极翼和拓攻的农业地面站进行简单对比,分别从界面交互和功能了两个维度进行了分析。
三款飞控产品分别为极翼K3-A、拓攻T1-A、富地F2-P。
地面站版本为拓攻V1.83、极翼V2.4.5、富地V1.2.8。
界面交互
主界面
极翼
拓攻
富地
主界面按照功能划分为数据显示区域,比如电量、高度、速度、卫星颗数等。指令交互区域,比如起飞、降落、执行任务等。
对比:
- 信息显示:极翼地面站布局对称,功能清晰简单,而我方地面站信息显示过于复杂和专业,可以进一步精简。
- 告警信息:告警信息极翼和拓攻分别位于比较明显的位置,这样可更快的接收到地面站的反馈从而明确当前的状态。而我方地面站需要增加一步操作才能知道当前的告警信息。
任务规划界面
极翼
拓攻
富地
极翼与拓攻因为是基于手机端显示,界面空间较小,所以都采用了主界面侧边点击的方式,调出任务规划界面,之后在主界面上进行任务规划,然后保存任务。而我方地面站由于目前不支持小尺寸手机,所以单独划分出了一个页面进行任务规划。
对比:
- 极翼与拓攻 的任务任务规划界面相对较轻,并且节省了部分内存资源。
设置界面
极翼
拓攻
富地
对比:
- 极翼与拓攻可定制显示哪些信息,语音报警哪些信息。
- 基于与拓攻设置选项通俗易懂,显然经过了处理,而我方由于开源东西裁剪的较少,所以显得过于专业,非专业人士识别起来有点困难。
功能对比
|
| 极翼K3-A | 拓工 T1-A | 富地 F2-P |
多平台 | Windows | - | ● | ● |
Linux | - | - | ● | |
Mac | - | - | | |
Android | ● | ● | ●(平板) | |
IOS | - | ● | - | |
航线规划 | 本地航线 | ● | ● | ● |
网络航线 | ● | ● | - | |
指点飞行 | - | ● | - | |
多点飞行 | | ● | ● | |
区域飞行-地图选点 | ● | ● | ● | |
区域飞行-飞行器选点 | ● | ● | ● | |
区域飞行-打点器选点 | ● | ● | - | |
区域飞行-手机GPS采点 | ● | ● | - | |
地块切割 | - | ● | - | |
多边形障碍点 | ● | ● | - | |
圆形障碍点 | - | ● | ● | |
选择航线起点 | ● | ● | ● | |
选择返航点 | ● | - | - | |
断点显示 | ● | ● | - | |
电子围栏 | ● | ● | ● | |
禁飞区 | - | - | - | |
语音播报 | ● | ● | - | |
在线升级 | | ● | - | |
用户角色权限 | ● | ● | - | |
数据回放 | - | ● | ● | |
作业报告 | - | ● | - |
对比:
- 我方地面站目前针对安卓平台只支持5寸以上屏幕,对应5寸以下显示会有问题。
- 由于极翼与拓攻具有后台,所以基于后台的用户角色权限,网络航线,在线升级功可以实现。
总结
界面交互:
- 将告警信息置于明显位置,准确并快速的反馈出当前的状态。
- 精简我方状态显示,只显示关键信息。
- 可考虑将任务规划界面与主界面进行融合。
功能:
- 公司搭建后台服务,这样基于后台的权限管理、网络航线、在线升级功能均可实现。
- 作业报告、语音播报、多边形障碍点等功能可酌情添加。
- 设置界面进行裁剪,只显示常用选项。