Linux中断

软件产生的中断，可以用于多核的核间通信，一个CPU可以通过写GIC的寄存器给另外一个CPU产生中断。多核调度用的IPI_WAKEUP、 IPI_TIMER、IPI_RESCHEDULE、 IPI_CALL_FUNC、 IPI_CALL_FUNC_SINGLE、 IPI_CPU_STOP、 IPI_IRQ_WORK、IPI_COMPLETION都是由SGI产生的。

PPI（Private Peripheral Interrupt）

某个CPU私有外设的中断，这类外设的中断只能发给绑定的那个CPU

SPI（Shared Peripheral Interrupt）

共享外设的中断，这类外设的中断可以路由到任何一个CPU。

Linux中断处理程序架构

顶半部（Top Half）

顶半部用于完成尽量少的比较紧急的功能，它往往只是简单地读取寄存器中的中断状态，并在清除中断标志后就进行“登记中断”的工作。 “登记中断”意味着将底半部处理程序挂到该设备的底半部执行队列中去。这样，顶半部执行的速度就会很快，从而可以服务更多的中断请求。

底半部（Bottom Half）

底半部几乎做了中断处理程序所有的事情，而且可以被新的中断打断，这也是底半部和顶半部的最大不同，因为顶半部往往被设计成不可中断。底半部相对来说并不是非常紧急的，而且相对比较耗时，不在硬件中断服务程序中执行。

Linux中断编程

申请和释放中断

request_irq（）

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
const char *name, void *dev);

irq是要申请的硬件中断号。

handler是向系统登记的中断处理函数（顶半部），是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数， dev参数将被传递给它。

irqflags是中断处理的属性，可以指定中断的触发方式以及处理方式。在触发方式方面，可以是
IRQF_TRIGGER_RISING、 IRQF_TRIGGER_FALLING、 IRQF_TRIGGER_HIGH、 IRQF_TRIGGER_LOW等。在处理方式方面，若设置了IRQF_SHARED，则表示多个设备共享中断， dev是要传递给中断服务程序的私有数据，一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL。

int devm_request_irq(struct device *dev, unsigned int irq, irq_handler_t handler,
unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id); 
//申请内核管理的资源，不需要手动释放

free_irq（）

void free_irq(unsigned int irq,void *dev_id);

使能和屏蔽中断

屏蔽中断

根据中断号屏蔽一个中断

void disable_irq(int irq);
void disable_irq_nosync(int irq);
void enable_irq(int irq);

屏蔽本CPU所有的中断：

#define local_irq_save(flags) ...
void local_irq_disable(void);

使能中断

恢复中断函数

#define local_irq_restore(flags) ...
void local_irq_enable(void);

低半部机制

Linux实现底半部的机制主要有tasklet、工作队列、软中断和线程化irq。

tasklet

它的执行上下文是软中断，执行时机通常是顶半部返回的时候

void my_tasklet_func(unsigned long); /*定义一个处理函数*/
DECLARE_TASKLET(my_tasklet, my_tasklet_func, data);
/*定义一个tasklet结构my_tasklet， 与my_tasklet_func(data)函数相关联*/

tasklet_schedule(&my_tasklet); //使系统在适当的时候进行调度

工作队列

工作队列的使用方法和tasklet非常相似，但是工作队列的执行上下文是内核线程，因此可以调度和睡眠

struct work_struct my_wq; /* 定义一个工作队列 */
void my_wq_func(struct work_struct *work); /* 定义一个处理函数 */
INIT_WORK(&my_wq, my_wq_func);
/* 初始化工作队列并将其与处理函数绑定 */
schedule_work(&my_wq); /* 调度工作队列执行 */

软中断

软中断（Softirq）也是一种传统的底半部处理机制，它的执行时机通常是顶半部返回的时候， tasklet是基于软中断实现的，因此也运行于软中断上下文。

用softirq_action结构体表征一个软中断，这个结构体包含软中断处理函数指针和传递给该函数的参数。使用open_softirq（）函数可以注册软中断对应的处理函数，而raise_softirq（）函数可以
触发一个软中断，软中断不允许睡眠

local_bh_disable（）和local_bh_enable（）是内核中用于禁止和使能软中断及tasklet底半部机制的函数。

软件中断：由软件触发的中断

软中断以及基于软中断的tasklet如果在某段时间内大量出现的话，内核会把后续软中断放入ksoftirqd内核线程中执行。

总的来说，中断优先级高于软中断，软中断又高于任何一个线程。软中断适度线程化，可以缓解高负载情况下系统的响应。

线程化irq（threaded_irq）

在内核中，还可以通过request_threaded_irq（）和devm_request_threaded_irq（）申请。这两个函数的原型为：

int request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,irq_handler_t thread_fn,
unsigned long flags, const char *name, void *dev);

int devm_request_threaded_irq(struct device *dev, unsigned int irq,irq_handler_t handler, irq_handler_t thread_fn,unsigned long irqflags, const char *devname,void *dev_id);

会给每个中断申请一个中断的内核线程号