转载：F28335的位域和寄存器结构的学习

实现位域和寄存器文件结构体的具体步骤（以 SCI外设为例）

1)、定义一个寄存器文件结构体，SCI外设的寄存器在结构体中按实际的地址由低向高依次列出。

/********************************************************************

* SCI header file

* Defines a register file structure for the SCI peripheral

********************************************************************/

#define    Uint16    unsigned int

#define    Uint32    unsigned long

struct SCI_REGS {

Uint16    SCICCR_REG      SCICCR;             // Communications control register

Uint16    SCICTL1_REG     SCICTL1;             // Control register 1

Uint16                                SCIHBAUD;         // Baud rate (high) register

Uint16                                SCILBAUD;         // Baud rate (low) register

Uint16    SCICTL2_REG     SCICTL2;             // Control register 2

Uint16  SCIRXST_REG    SCIRXST;            // Receive status register

Uint16                               SCIRXEMU;               // Receive emulation buffer register

Uint16  SCIRXBUF_REG SCIRXBUF;         // Receive data buffer

Uint16                               rsvd1;                   // reserved

Uint16                               SCITXBUF;          // Transmit data buffer

Uint16  SCIFFTX_REG     SCIFFTX;            // FIFO transmit register

Uint16  SCIFFRX_REG    SCIFFRX;            // FIFO receive register

Uint16  SCIFFCT_REG     SCIFFCT;             // FIFO control register

Uint16                               rsvd2;                   // reserved

Uint16                               rsvd3;                   // reserved

Uint16  SCIPRI_REG        SCIPRI;                      // FIFO Priority control

};

2)、上面的定义本身并没有建立任何的变量，只是定义了一个结构体，而并没有实例化。下面即定义了具体的变量。注意在这里使用了volatile关键字，它在这里的作用很重要，这使得编译器不会做一些错误的优化。

/********************************************************************

* Source file using register-file structures

* Create a variable for each of the SCI register files

********************************************************************/

volatile    struct      SCI_REGS    SciaRegs;

volatile    struct      SCI_REGS    ScibRegs;

3)、利用DATA_SECTION Pragma，将寄存器文件结构体变量分配到特殊的数据段中。如果不使用这条指令，那么定义的寄存器文件结构体变量默认是被分配在.ebss或者.bss段的，但通过使用DATA_SECTION Pragma指令，编译器会将其放在了一个特殊的数据段中。具体实现如下：

/********************************************************************

* Assign variables to data sections using the #pragma compiler statement

* C and C++ use different forms of the #pragma statement

* When compiling a C++ program, the compiler will define __cplusplus automatically

********************************************************************/

//----------------------------------------

#ifdef      __cplusplus

#pragma  DATA_SECTION("SciaRegsFile")

#else

#pragma  DATA_SECTION(SciaRegs,"SciaRegsFile");

#endif

volatile    struct      SCI_REGS    SciaRegs;

//----------------------------------------

#ifdef     __cplusplus

#pragma DATA_SECTION("ScibRegsFile")

#else

#pragma DATA_SECTION(ScibRegs,"ScibRegsFile");

#endif

volatile    struct      SCI_REGS    ScibRegs;

通过上面的代码可以看到，定义的SciaRegs被分配到了SciaRegsFile段中，ScibRegs被分配到了ScibRegsFile段中。

4)、上面只是将定义的寄存器结构体变量分配到了一个特殊的数据段中，通过cmd文件，可将其映射到实际的存储单元，进而和外设实际的存储器映射地址统一起来。实现如下：

/********************************************************************

* Memory linker .cmd file

* Assign the SCI register-file structures to the corresponding memory

********************************************************************/

MEMORY

{

...

PAGE 1:

SCIA : origin = 0x007050, length = 0x000010 /* SCI-A registers */

SCIB : origin = 0x007750, length = 0x000010 /* SCI-B registers */

...

}

SECTIONS

{

...

SciaRegsFile : > SCIA, PAGE = 1

ScibRegsFile : > SCIB, PAGE = 1

...

}

5)、添加位域定义。

获取寄存器中特定的位经常是很有用的，位域的定义就提供了这种方便性；但是与此同时位域也缺乏硬件平台之间的可移植性。在位域的定义中，最低位，也就是0位，是寄存器中的第一个位域；位域不能超过寄存器的位数，最多为16位。

/********************************************************************

* SCI header file

********************************************************************/

//----------------------------------------------------------

// SCICCR communication control register bit definitions:

//

struct      SCICCR_BITS {                 // bit deion

Uint16    SCICHAR:3;                       // 2:0 Character length control

Uint16    ADDRIDLE_MODE:1;        // 3 ADDR/IDLE Mode control

Uint16    LOOPBKENA:1;                 // 4 Loop Back enable

Uint16    PARITYENA:1;                  // 5 Parity enable

Uint16    PARITY:1;                         // 6 Even or Odd Parity

Uint16    STOPBITS:1;                      // 7 Number of Stop Bits

Uint16    rsvd1:8;                              // 15:8 reserved

};

//-------------------------------------------

// SCICTL1 control register 1 bit definitions:

//

struct SCICTL1_BITS {                            // bit deion

Uint16    RXENA:1;                          // 0 SCI receiver enable

Uint16    TXENA:1;                          // 1 SCI transmitter enable

Uint16    SLEEP:1;                           // 2 SCI sleep

Uint16    TXWAKE:1;                       // 3 Transmitter wakeup method

Uint16    rsvd:1;                                // 4 reserved

Uint16    SWRESET:1;                      // 5 Software reset

Uint16    RXERRINTENA:1;             // 6 Receive interrupt enable

Uint16    rsvd1:9;                              // 15:7 reserved

};

在上面的定义中，使用了操作符“：”，用来说明位域的长度，即当前位域占几位。

6)、使用联合体。除了能够方便的访问位域外，有时候也希望能够对寄存器整体访问，使用联合体能够实现这种操作。

/********************************************************************

* SCI header file

********************************************************************/

union SCICCR_REG {

Uint16                                all;

struct      SCICCR_BITS      bit;

};

union SCICTL1_REG {

Uint16                                all;

struct      SCICTL1_BITS     bit;

};

7)、将添加位域后的寄存器结构体重新实现。

/********************************************************************

* SCI header file

* Defines a register file structure for the SCI peripheral

********************************************************************/

#define    Uint16    unsigned int

#define    Uint32    unsigned long

struct SCI_REGS {

Uint16    SCICCR_REG      SCICCR;             // Communications control register

Uint16    SCICTL1_REG     SCICTL1;             // Control register 1

Uint16                                SCIHBAUD;         // Baud rate (high) register

Uint16                                SCILBAUD;         // Baud rate (low) register

Uint16    SCICTL2_REG     SCICTL2;             // Control register 2

Uint16  SCIRXST_REG    SCIRXST;            // Receive status register

Uint16                               SCIRXEMU;               // Receive emulation buffer register

Uint16  SCIRXBUF_REG SCIRXBUF;         // Receive data buffer

Uint16                               rsvd1;                   // reserved

Uint16                               SCITXBUF;          // Transmit data buffer

Uint16  SCIFFTX_REG     SCIFFTX;            // FIFO transmit register

Uint16  SCIFFRX_REG    SCIFFRX;            // FIFO receive register

Uint16  SCIFFCT_REG     SCIFFCT;             // FIFO control register

Uint16                               rsvd2;                   // reserved

Uint16                               rsvd3;                   // reserved

Uint16  SCIPRI_REG        SCIPRI;                      // FIFO Priority control

};

 

 

进行“读-修改-写”操作时需要注意的寄存器，及其解决方案

1、在“读-修改-写”操作时，硬件可能修改的寄存器。

（1）在需要清除PIEIFRx某个位的值的时候，需要借助CPU的中断来清除。这时将修改中断向量表，将对应的中断重新分配到一个假的ISR中，然后让CPU进入这个假的ISR，自动清除相应的位，然后再恢复中断向量表。

（2）当对GPxDAT进行操作时，由于GPxDAT反映的是引脚上的值，在对其连续“读-修改-写”操作时，由于读和写操作的时间不同，会得到不希望的结果。解决措施是：不通过GPxDAT改变引脚的值，而使用其他寄存器GPxSET/GPxCLEAR/GPxTOGGLE，由于这些寄存器只对具体的位操作，因而不会影响到其他的位。

2、具有写1清除位的寄存器。

例如TCR寄存器中的TIF位，当向其中写1的时候回将其清零。在读取它的值之前如果先要停止寄存器，就要对TSS位操作，这时就会发生一次“读-修改-写”操作。如果此时TIF为1，经过这个操作后就会被清零，所以后面的质量永远也检测到TIF为1。比如下面的例子：

// Stop the CPU-Timer

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;              3F80C7 MOVW DP,#0x0030

3F80C9 OR         @4,#0x0010

// Check to see if TIF is set                        3F80CB TBIT      @4,#15

if (CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF == 1)        3F80CC SBF       L1,NTC

{                                                             3F80CD        NOP

// TIF set, insert action here                       3F80CE L1:

// NOP is only a place holder ....

asm(" NOP");

}

解决的方法是使用一个虚拟的寄存器，在停止定时器时，对TIF位写0，这样就不会改变TIF的值了。示例代码如下：

union TCR_REG shadowTCR;

// Use a shadow register to stop the timer

// and preserve TIF (write 1-to-clear bit)

shadowTCR.all = CpuTimer0Regs.TCR.all;               3F80C7 MOVW DP,#0x0030

shadowTCR.bit.TSS = 1;                                         3F80C9 MOV     AL,@4

shadowTCR.bit.TIF = 0;                                          3F80CA        ORB      AL,#0x10

CpuTimer0Regs.TCR.all = shadowTCR.all;               3F80CB MOVL   XAR5,#0x000C00

3F80CD        AND      AL,@AL,#0x7FFF

// Check the TIF flag                                               3F80CF MOV     *+XAR5[4],AL

if(CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF == 1)                       3F80D0 TBIT      *+XAR5[4],#15

{                                                                           3F80D1 SBF       L1,NTC

// TIF set, insert action here                                     3F80D2 NOP

// NOP is only a place holder                                   3F80D3 L1:

asm(" NOP");

}

3、需要特定值的寄存器。

在向WDCHK中的检查位写数的时候必须始终为1，0，1；否则就会被认为是不合法的，将复位器件。但是在读取的时候这几位始终为0，0，0；如果将这个值写回，那么就会造成器件的复位。解决方法是：在头文件中，不对WDCHK定义位域操作，这样就避免了对WDCHK的“读-修改-写”操作，在对其操作时只有一个固定的写操作。示例代码如下：

SysCtrlRegs.WDCR = 0x0068;

 

对F28335的程序来讲，它充分利用了位域和寄存器文件结构体，通过这种结构将众多的外设组织起来了，甚至中断向量表也是通过这种结构来实现的。