- 博客(21)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 DSP_F28335入门（5）——通用数字量输入/输出GPIO
通用价格数字量输入/输出接口，简称GPIO。方向寄存器GPxDIR配置数字量I/O的方向。GPxQUAL对信号进行量化限制，从而可以消除数字量I/O引脚的噪声干扰。GPxQSEL配置信号采样次数为3或6，当输入信号经过3个或6个采样周期都保持一致，输入信号才被认为是个有效的信号，否则保持原来状态不变。四种读/写操作：GPxDAT寄存器独立读/写I/O信号。GPxSET寄存器写1（写0无...
2019-08-17 11:29:47
1839
原创 DSP_F28335入门（4）——中断系统及应用
F28335内部有16个中断线，其中包括2个不可屏蔽中断（RESET和NMI）与14个可屏蔽中断。可屏蔽中断中，定时器1和定时器2产生的中断请求通过INT13、INT14中断线到达CPU，这两个中断已经预留给了实时操作系统，因此剩下12个可屏蔽中断可供外部中断和处理器内部的单元使用。然而，F28335的外设中断源远不止12个，有58个，如何将这58个外设中断源分配给12个中断线，这就需要F283...
2019-08-17 10:43:16
2158
原创 DSP_F28335入门（3）——外部存储器接口XINTF
1.外部存储器接口XINTF概述外部接口XINTF采用非复用异步总线，可用于扩展SRAM、FLASH、ADC、DAC模块等。XINTF接口分别映射到3个固定的存储器映射区域，模块的信号如图所示。XINTF每个区域都有一个片选信号线，当对某个区域进行读/写访问时，就要将信号线置低。XINTF的存储器的3个区域中的任何一个都可通过编程设定独立的等待时间，选通信号建立时间，及保持时间，每个区域的...
2019-08-15 16:56:52
19189
1
原创 DSP_F28335入门（2）——时钟电路及系统控制
1.时钟源与锁相环电路F28335的时钟源有两种，外部时钟源信号，内部时钟源信号。其中，内部时钟源信号接法时更常用的接法。如图：XCLKIN引脚置地，X1、X2引脚之间直接接入晶振。如下图，内部信号时钟源与外部信号时钟源通过异或门选择接入后成为OSCLK即振荡器时钟信号，该信号受到寄存器PLLSTS(OSCOFF)位控制，该位置1，图中开关合上，振荡器信号允许通过。振荡器信号通过后“兵...
2019-08-09 21:34:31
4476
转载 DSP_F28335入门（1）——新建工程之gel文件解释
https://blog.csdn.net/wordwarwordwar/article/details/83653611GEL文件是配合CCS集成环境使用的，起到配置CCS环境和初始化dsp环境的作用。gel文件中主要包含PLL, DDR的初始化，具体你可以打开gel文件看看。在CCS环境下调试时，在load程序之前可以选择运行gel文件，这样在你的应用程序中就不需要再次进行PLL及DDR...
2019-08-08 20:35:00
1678
转载 微积分理论——测度
https://tieba.baidu.com/f?kz=5501840141&mo_device=1&ssid=0&from=1019023c&uid=0&pu=usm@2,sz@320_1001,ta@iphone_2_9.0_3_537&bd_page_type=1&baiduid=2DA0402429FF912EB98DE1A1104...
2019-08-08 20:06:14
3400
原创 DSP_F28335入门（1）——新建工程
https://blog.csdn.net/sinat_37710872/article/details/82690391准备：CCS5.5.0，F28335开发板，电源线，仿真器在程序调试阶段，程序烧写到RAM，配合仿真器对程序进行调试。首先，（1）在Properties（性质）—General中，设置Debug为Active； （2）在Linker ...
2019-08-08 19:57:56
3471
转载 DSP_F28335入门（1）——新建工程之XDAIS标准说明
https://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/7920032 现代软件开发，已从上世纪的面向过程编程发展到当前的面向框架编程。软件开发经验已证明：框架话、模块化的开发方式可以极大的提高软件开发效率，提高代码质量及代码重用率。然而，在嵌入式编程中，由于长期缺乏完善的开发框架和可用的API，开发人员依旧利用C或汇编语言和底层硬件打交道，凡是...
2019-08-07 21:12:42
892
原创 DSP F28335入门（1）——新建工程之CMD文件解释
https://blog.csdn.net/sinat_37710872/article/details/82425299CCS中CMD文件用于指定存储区域的划分，为程序代码和数据分配指定空间。DSP28335工程文件里CMD文件一般有两个：（1）DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd，把外设寄存器的数据段映射到对应的存储空间（2）28335_RAM_lnk.cmd，涉...
2019-08-07 15:54:17
2131
原创 微积分基本理论
https://zhidao.baidu.com/question/239240078696065684.html线段是由无穷多的无穷小线段组成的。如果我们将一个无穷小长度的线段，定义为缝隙，那么，就有：线段是由无穷多的缝隙组成的。数学理论著作很丰富，读书从薄到厚，再从厚到薄，要读到精。就会发现实质内容其实并不多，主要内容有限，其他都是在量方面的重复和延伸。只有掌握了数学的本质，才能准确而灵活...
2019-08-05 21:13:46
732
原创 信号与系统频域分析（2）——傅里叶变换
对于非周期信号，可以把非周期信号看成是周期趋于无限大的周期信号。（还是可以由常数项叠加正弦波组成，只不过叠加的正弦波间隔频率变小。） 周期趋于无限大，则谱线的间隔趋于无限小，这样，离散频谱就变成连续频谱了。同时，由于周期T趋于无限大，谱线的长度趋于零。也就是说，由傅里叶级数形式表示的频谱将化为乌有，失去应有的意义。但是，从物理意义上，无论信号怎么分解，其所含能量是不变的。...
2019-08-05 15:36:34
1486
原创 信号与系统频域分析（1）——傅里叶级数
三角函数形式的傅里叶级数：在直流分量（常数项）上叠加不同频率的正弦波来近似周期函数。 一、基本形式： 函数的周期为，角频率为，频率，傅里叶级数展开表达式为： ....(1) 其中，n为正整数，各次谐波成分的幅度值按以下各式计算（三角函数的正交性）： 直流分量(等式两边在一个周...
2019-08-04 21:40:25
5819
原创 信号与系统时域分析（5）——卷积
卷积(convolution)方法的原理就是将信号分解为冲激信号之和，借助系统的冲激响应，从而求解系统对任意激励信号的零状态响应。 首先，将激励信号以单位冲激信号为基本组成元分解（不赘述）： 对线性时不变系统，已知系统的冲激响应h(t)以及激励信号e(t)，欲求系统的零状态响应r(t)，将上式中的更...
2019-07-31 22:26:00
5474
1
原创 信号与系统时域分析（4）——冲激响应与阶跃响应
以单位冲激信号δ(t)作激励，系统产生的零状态响应称为“单位冲激响应”或简称为“冲激响应”。以h(t)表示。 以单位阶跃信号u(t)作激励，系统产生的零状态响应称为“单位阶跃响应”或简称为“阶跃响应”。以g(t)表示。 举个具体的例子，比如对电容施加一个幅值很大，时间很短的电压，使电容器在短时间内迅速充电，就近似于对电容器施加一个冲激信号，然后电容通过电...
2019-07-31 09:46:23
14618
原创 信号与系统时域分析（3）——时域经典法
我们对信号的分析，无非时域，频域和复频域三个方面首先，理所当然的是，建立系统数学模型（即微分方程）！，这个视具体情况需要设计不同的物理知识，随实际情况而定。然后引入时域经典法求解微分方程（即求解所需的相应）。一、完全解由齐次解（通解）和特解两部分构成。其中齐次解是系统激励项为零（也就是说，数学方程等号右侧为零），系统完全自主的相应部分，因为右侧输入等于零。无论添加怎样的激励信号，**齐次解...
2019-07-26 10:45:29
4071
原创 信号与系统时域分析（2）——阶跃信号与冲激信号
咳咳，生活好艰辛…人生好迷茫…不得不说，阶跃信号和冲激信号是最最基本又理想的信号！！1、单位阶跃信号单位阶跃信号就是在原点之前，信号值为0，然后在原点跳变为1，在原点处，函数值未定义或规定为1/2，but…这不重要，无所谓…上图那么为什么说单位阶跃信号很重要呢？？因为两个阶跃信号的差可以表示矩形脉冲！！！（是不是想到了微积分中的小矩形，微微一笑深藏功与名:），同时为以后的卷积做铺垫）举...
2019-07-25 21:47:21
19884
原创 信号与系统时域分析（1）综述
一、信号的分类对信号进行研究首先要知道这是什么信号，信号可以从不同角度分类1.确定性信号/随机信号：确定性信号：对某一时刻可确定一相应的函数值随机信号：只可能知道信号的统计特性，如在某时刻的取值概率分布2.周期信号/非周期信号：周期信号：依一定时间间隔周而复始 f(t)=f(t+nT),n为正整数，可看做[t,t+nT)左闭右开区间的重复非周期信号：信号没有周期性，上式T趋于无穷大...
2019-07-25 20:37:35
863
转载 KLD粒子滤波方法
主要参考1.https://blog.csdn.net/Mark_SLAM/article/details/81266527 2.正弦频率估计算法研究_殷波 粒子滤波用重采样的粒子均值来近似状态量（后验概率密度函数）的期望值。可以想象，采样粒子数量越多，理论上能够更好的反映真实情况。 但是，计算复杂度随粒子数...
2019-07-23 19:52:03
3119
2
原创 二维运动粒子滤波
对二维运动粒子滤波方法进行仿真研究。参考了博主白巧克力亦唯心的微博，推导十分清晰详细，满满崇拜！http://blog.csdn.net/heyijia0327过程中遇到两个问题：1.采样方式的问题：在随机变量分布P(xk|xk-1)中采样效果不理想，范围较小，无法覆盖需要的取值范围，个人认为原因可能是观测量中没有与速度值直接相关的项，导致速度无法覆盖需要的范围。修改为在重采样的粒子...
2019-07-23 19:51:41
1322
原创 概率论的基础概念（1）
重点讲述：首先，最重要的前提：随机试验（大量重复试验）是概率论的基础！！！ 后面我们将知道，这种描述等同于伯努利大数定理，即：极限定理是概率论的基本理论，包括“大数定律”和“中心极限定理”。设fA是n次独立重复试验中事件A发生的次数，p是事件A在每次试验中发生的概率，则对于任意实数正文：随机现象与统计规律性在自然界中存在一类现象，例如，在相同条件下抛同一枚硬币，其结果可能是正面...
2019-07-19 16:32:10
901
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人