DSP使用Modbus协议与ModbusSlave通信

1.Modbus协议

我理解他就相当于一个字典，作用就是：我发送的一帧数据，你能够明白我的意思，然后快速的给我回个话。

2.DSP端

使用DSP其实就是用了他的SCI通信，通过串口与PC上的Modbus Slave通信。讲白了，Modbus仅仅规定了 发送数据 的内容。如地址，功能码，操作的寄存器地址，操作的寄存器的值，CRC16校验。在使用的时候一定要注意，CRC16校验码一定不能出错，如果错了，Modbus Slave是不能识别的，就会回传错误的数据。
这边要注意的是：

1. 发送数据时，发送的是16进制的数据，所以可以直接将这个数据写到SCITXBUF中去发送，不能放在发送字符串的程序中混用。
2. 接收数据时，创建一个数组，注意数组的长度其实是与发送的命令字相关的。需要判断RXFFST是不是等于0。RXFFST本质是显示FIFO的使用量，然后你读走一个FIFO，这个RXFFST就减少1。这边的判断条件就可以设置为下边。

3.Modbus Slave端

这个端口的操作比较少，就是设置波特率，通信的数据模式。

4.验证

4.1 DSP读Slave的数据——功能码03

从图中可以看到：成功的读到了第一个寄存器的值2

4.2 DSP将数据写到Slave——功能码06