Linux 中断子系统（三）—— softirq和tasklet

1、中断机制

        中断子系统中有一个重要的设计机制，那就是Top-half和Bottom-half，将紧急的工作放置在Top-half中来处理，而将耗时的工作放置在Bottom-half中来处理，这样确保Top-half 能尽快完成处理。

        1）如果中断不分上下半部处理，那么意味着只有等上一个中断成处理后才会打开中断，下一个中断才能得到响应。当某个中断处理处理时间较长时，很有可能就会造成其他中断丢失而无法响应，这个显然是难以接受的，比如典型的时钟中断，作为系统的脉搏，它的响应就需要得到保障；
        2）中断分成上下半部处理可以提高中断的响应能力，在上半部处理完成后便将中断打开（通常上半部处理越快越好），这样就可以响应其他中断了，等到中断退出的时候再进行下半部的处理；
        3）中断的Bottom-half机制，包括了softirq、tasklet、workqueue、以及前文中提到过的中断线程化处理等，其中tasklet 又是基于softirq来实现的

2、数据结构

task＿struct 结构体中的thread＿info.preempt＿count用于记录当前任务所处的context 状态：
        PREEMPT＿BITS：用于记录禁止抢占的次数，禁止抢占一次该值就加1，使能抢占该值就减1；
        SOFTIRQ＿BITS：用于同步处理，关掉下半部的时候加1，打开下半部的时候减1；
        HARDIRQ＿BITS：用于表示处于硬件中断上下文中；

3、Softirq

3.1 初始化

        softirq 不支持动态分配，Linux kernel 提供了静态分配，关键的结构体描述如下，可以类比硬件中断来理解：
／＊支持的软中断类型，可以认为是软中断号，其中从上到下优先级递减＊／

enum
{
    HI_SOFTIRQ=0,        /* 最高优先级软中断 */
    TIMER_SOFTIRQ,       /* Timer定时器软中断 */
    NET_TX_SOFTIRQ,      /* 发送网络数据包软中断 */
    NET_RX_SOFTIRQ,      /* 接收网络数据包软中断 */
    BLOCK_SOFTIRQ,       /* 块设备软中断 */
    IRQ_POLL_SOFTIRQ,    /* 块设备软中断 */
    TASKLET_SOFTIRQ,     /* tasklet软中断 */
    SCHED_SOFTIRQ,       /* 进程调度及负载均衡的软中断 */
    HRTIMER_SOFTIRQ,     /* Unused, but kept as tools rely on thenumbering.Sigh! */
    RCU_SOFTIRQ,         /* Preferable RCU should always be the last softirq， RCU相关的软中断 */
    NR_SOFTIRQS
};

／＊软件中断描述符，只包含一个handler函数指针＊／

struct softirq_action{
    void (*action)(struct softirq_action *);
};

／＊软中断描述符表，实际上就是一个全局的数组＊／

static struct softirq_action softirq_vec[NR_SOFTIRQS]_cacheline_aligned_in_smp;

／＊CPU软中断状态描述，当某个软中断触发时，＿softirq＿pending 会置位对应的bit＊／

typedef struct{
unsigned int_softirq_pending;uns