手机真实应用场景较为复杂,严重的遮挡情况和较多的低信噪比数据,会导致手机相位观测值发生周跳更为频繁,而周跳探测处理是高精度定位的重要环节。
1、AccumulatedDeltaRangeState标识法
2、载波相位历元差分法
3、周跳探测流程
4、单点定位数据质量控制方案
参考论文:安卓智能手机多模GNSS观测数据质量评估及定位算法研究
手机真实应用场景较为复杂,严重的遮挡情况和较多的低信噪比数据,会导致手机相位观测值发生周跳更为频繁,而周跳探测处理是高精度定位的重要环节。
1、AccumulatedDeltaRangeState标识法
2、载波相位历元差分法
3、周跳探测流程
4、单点定位数据质量控制方案
参考论文:安卓智能手机多模GNSS观测数据质量评估及定位算法研究