NVIDIA TX2开发板的I2C(IIC)通信

最新推荐文章于 2022-12-19 11:15:31 发布

追捕的风

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分类专栏：嵌入式文章标签： TX2 IIC bmp280 Linux下的I2C通讯 NVIDIA

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38428439/article/details/84888056

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本文详细介绍了如何使用NVIDIA TX2开发板与BMP280高度计进行I2C通信，包括硬件连接、设备地址查找以及Linux环境下的I2C代码框架解析。读者将学习到如何配置连接以及如何使用i2c-tools进行通信操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文主要讲述TX2开发板和BMP280高度计采用IIC通讯。

1、首先，要用杜邦线对两者进行连接，连接示意图如下：

对于高度计来说，SCL和SDA分别是IIC通讯的时钟线和地址线，CSB是高度计的激活位，必须连接3.3V的高电平，SDO是地址选择位，若SDO接地，则高度计的地址为0X76，若接3.3V的高电平，则高度计地址为0X77。

对于TX2开发板来说，我们选择J21模块，其中J21_1表示J21模块的1接口。J21_1和J21_17是3.3V的高电平，J21_6和J21_39是低电平(接地)，J21_3是SDA接口，J21_5是SCL接口。

2、接下来是查找地址。

采用i2c-tools命令行工具

i2cdetect----用来查找所连接的设备的地址

i2cdump----用来读出特定地址中所有寄存器中的内容

i2cset--------对特定寄存器写入内容

i2cget-------从特定寄存器中读值

我们采用如下命令来查找当前设备的地址：

i2cdetect -y -r -a 1

其中-y表示无视交互问题，-r是SMBus read byte命令，-a是所有地址，0表示TX2开发板的i2c-1(TX2有好几个I2C接口)。

3、Linux环境中IIC代码框架讲解

#include <stdio.h> 
#include <stdint.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h> 
#include "i2c.h" 
#include <linux/i2c-dev.h>


#define BMP280_ADD 0x76     //高度计的地址
#define DIG_START 0x88      //温度补偿寄存器的起始地址
#define TEMP_START 0xFA     //温度测量寄存器的起始地址

#define DIGP_START 0X8E     //压强补偿寄存器的起始地址
#define PRESS_START 0XF7    //压强测量寄存器的起始地址 

#define CTRL_MEAS 0xF4      //选择模式控制寄存器的地址



#define TEMP_ONLY_NORMAL_MODE 0xFF  // 111 111 11    对寄存器的读写方式

int32_t t_fine=0;

//向特定的寄存器写值，用于设置读写方式
int writeReg(int pt, unsigned ch