CAN
LitchiCheng
这个作者很懒,什么都没留下…
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Canopen hearbeat心跳机制(看门狗)
Canopen hearbeat心跳机制(看门狗)用来监听对方是否还在线的机制。如运动过程中,通信中断,此时车辆维持最后一帧的速度失控。若开启了心跳机制,则心跳机制触发,报错停车。主站可以消费从站生产的心跳,从站也可以消费主站生产的心跳。设置消费者的对象字典0x101C, 数组类型的参数,0x00是配置数组大小,0x01第一个消费者配置。配置超时时间和生产者ID。{0x23, 0x...原创 2020-03-02 18:16:49 · 3709 阅读 · 1 评论 -
USB_CAN-2A使用CANTest解析J1939
USB_CAN-2A使用CANTest解析J1939想用来干啥长什么样工具啥样软件啥样CANTest啥样DBC解析是你想要的想用来干啥如果要正常使用,安装就可以了。不用往下看了。如果要使用CANTest这个软件,因为可以解析J1939协议,请继续往下看。长什么样工具啥样软件啥样CANTest啥样DBC解析是你想要的安装好原装USB_CAN-2A的工具。右单击进入工具...原创 2020-01-14 09:20:09 · 1892 阅读 · 1 评论