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ros-foxy-desktop会含有ROS, RViz, demos, tutorials。第二个窗口，把鼠标点在这个窗口，上下左右键可以控制小乌龟的移动。添加DNS144.144.144.144。Ubuntu20.04安装ROS2。

ros study record工程架构创建工作空间及编译mkdir catkin_ws创建一个catkin编译的工作空间cd catkin_ws进入到catkin_wsmkdir src再创建一个src的文件夹，这个是必须的cd ../..回到最外层的目录sudo chmod -R 777 catkin_ws对整个工作空间及子目录进行可读可执行可操作的赋权catkin_make...