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RSS订阅转载 卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码
卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C语言，当然可以自动代码生成，还有一种就是直接手动编写C语言。
2019-01-16 20:39:20
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原创 锂离子电池种类介绍和分类
因为，很多人对锂电池和锂离子电池的不甚理解和头疼于目前国内外的诸多种类，所以，博主接下来主要介绍他们区别和各种分类以及依据。本来准备在写python处理数据的时候再谈（或者说是处理电池数据时），但聊聊吧，不管你是锂电池相关软件还是硬件，电池你总是或多或少避不开。
2019-01-14 16:53:14
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转载 Dev-C++安装和使用教程
本文针对Dev-C++4.9.9.2给出安装和使用教程，但是，基本操作同样适用于其他版本。 安装简单地说就是：1.English,OK——2.I Agree——3.Select the type of install:Full——4.安装目录，可以自定义路径（PS.最好不要有中文）,然后Install——5.勾选Run 。...
2019-01-12 17:29:32
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转载 C语言初学者学习资料分享
C语言初学者学习资料百度云链接：http://pan.baidu.com/s/1eQ49UKy 密码：pxpm① 谭浩强《C语言程序设计》② 美国大学教材《C How to Program 第五版》③ 《Linux C》④ 想要精通C语言，还是需要学习汇编Visual Studio 2013：① 为什么选择 Visual Studio 2013：http://tieba.baidu...
2019-01-07 13:40:14
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转载 51单片机C语言延时函数怎么定义和使用
C语言定义延时函数主要通过无意义指令的执行来达到延时的目的。C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。经实验测试，使用unsigned char类型具有比unsigned int更优化的代码，在使用时应该使用unsigned char作为延时变量。
2019-01-06 17:38:04
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原创 无迹卡尔曼滤波UKF_代码及调参(2)
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。https://mp.csdn.net/mdeditor#从试验工况到建模离散化，再到模型参数辨识，再到最简单的卡尔曼，比如扩展卡尔曼和自适应卡尔曼，接下来，我们如果专注于算法方面的话，自然到Sigma点滤波，这其中包括前几篇博客中我就提到的无迹卡尔曼UKF，中心差分卡尔曼CDKF，容积卡尔曼CKF以及粒子滤波PF，粒子滤波某种程度上也可...
2019-01-03 22:17:29
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转载 无迹卡尔曼滤波sigma点个数理解
对于上一篇中的问题：X ∼ N(µ, σ^2 ) , Y = sin(X)要求随机变量Y的期望和方差。还有一种思路是对X进行采样，比如取500个采样点(这些采样点可以称为sigma点)，然后求取这些采样点的期望和方差。当采样值足够大时,结果与理论值接近。这种思路的问题显而易见，当随机变量维数增大时采样点的数量...
2019-01-03 21:34:53
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原创 扩展卡尔曼滤波怎么加自适应？
扩展卡尔曼滤波怎么加自适应？这是个扩展卡尔曼改进算法里面最简单最实用的做法，这个自适应三个字具体怎么理解？
2019-01-02 19:04:59
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原创 卡尔曼滤波以及Matlab实现_参考书籍_核心剖析_经验分享_EKF（1）
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。https://mp.csdn.net/mdeditor#1.卡尔曼基础知识 首先，关于卡尔曼滤波理论的定义、种类、算法实现过程步骤以及相关例子方面，博主有两个推荐。（1）网络资源博客方面我推荐下面这位博主，里面温度的例子可以作为切入点去理解卡尔曼这种“最优化自回归数据处理算法”：http://www.china-vision.net/...
2019-01-02 11:04:09
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博客文章《完成端口详解》配套代码
2019-03-11
空空如也
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