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原创 【1】windows下软件安装及环境配置过程(3060显卡)

windows下深度学习环境配置过程(3060系列)包括:通用基础知识、anaconda 和pycharm软件的安装与使用、cuda+cudnn安装、第三方库:pytorch-gpu、tensorflow-gpu、opencv-gpu环境配置。

2022-12-15 15:06:10 1770 1

原创 word中运行Mathtype报错问题解决方案(The MathType DLL cannot be found)

卸载完mathtype后,word加载项中还是有mathtype以及运行Mathtype报The MathType DLL cannot be found的解决方法

2022-10-29 16:01:13 9960 8

原创 matplotlib之pyplot模块--python绘图

python绘制折线图

2022-09-21 21:29:42 1294

原创 【视觉SLAM十四讲】第一章理论详解

slam十四讲初识SLAM资料汇总

2022-07-31 21:26:38 1085

原创 重装系统(windows系列:win10,win11专业版;Linux系列:Ubuntu18.04,22.04LTS安装)即装机必备软件汇总

windows系统安装与使用;Ubuntu系统安装与使用

2022-07-06 16:18:46 9444 2

原创 Ubuntu 系列学习(五)ubuntu22.04安装flameshot火焰截图(图文)

Flameshot是一个完全开源免费的软件,我们可以在github上查看其源代码https://github.com/flameshot-org/flameshot,并且有其详细的使用说明。

2022-05-19 23:54:06 7490 4

原创 Ubuntu 系列学习(四)ubuntu 22.04 安装 微信、QQ

deepin-wine方式建议安装**TIM**,TIM可以正常使用。安装的QQ 存在闪退的问题,微信是截图不能使用。 通过优麒麟官网安装的微信和QQ :截图,汉字输入与显示、传输文件都可以。但是无法将图片、文件存储于linux路径下。

2022-05-19 20:52:06 33810 17

原创 Ubuntu 系列学习(二)软件安装、更新与卸载(QQ、微信)

文章目录ubuntu 22.04 LTS下软件安装、更新与卸载方法

2022-05-13 20:53:41 5564

原创 Ubuntu 系列学习(三)Ubuntu下深度学习相关软件安装

Ubuntu22.04如何安装Visual Studio Code、anaconda、CUDA、cuDNN的详细安装与配置过程(图文)

2022-05-08 13:48:30 2313

原创 Ubuntu 系列学习(一)Ubuntu常用命令

文章目录Ubuntu初步使用ubuntu 最常用的快捷键和命令#1 ubuntu 打开终端快捷键:#2 在ubuntu的终端复制、粘贴的快捷键:#3 常用命令:#4 查阅命令帮助信息1# `--help`2# `man`#5 小技巧ubuntu 软件安装、更新与卸载#1 软件安装#2 软件更新#3 软件卸载回顾常用命令、快捷键详细分述打开终端方法:vim基本使用:目录#1 目录切换 `cd`:(change directory)1# 相对路径和绝对路径#2 目录查看 `ls [-al]`:(list)1#

2022-04-24 22:50:09 24356 2

原创 Ubuntu 22.04 LTS下安装1030 GPU 的驱动(图文详解)

介绍Ubuntu 22.04 LTS下安装1030 GPU 的驱动的两种常用方法

2022-04-24 14:05:05 7233

原创 视觉资料整理

视觉资料整理

2021-12-22 16:04:39 1656

原创 (计算机类、智能驾驶)白皮书系列汇总

(计算机类、智能驾驶)白皮书系列汇总:中国信通院http://www.caict.ac.cn/kxyj/qwfb/bps/华为全球产业观望https://www.huawei.com/cn/giv/download-the-reports艾瑞咨询(产业研究报告)https://www.iresearch.com.cn/report.shtml?classId=80亿欧智库:https://www.iyiou.com/research/...

2021-12-22 08:37:04 252

原创 深蓝学院【视觉SLAM十四讲】汇总

SLAM14讲汇总1、安装包及其所在位置:安装包:clion-2021.1.1、eigen-3.2.10、OpenCV、ORB_SLAM2、Pangolin、g2o、所在位置:/home/zhe/1/orb-slam和/home/zhe/Software学习记录:代码

2021-08-27 14:40:14 5765 2

原创 CMakeLists 的使用

CMakeLists 的使用CMakeLists 1PROJECT(hello_2) # 起一个项目名CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8) #cmake的最低版本# 编译模式set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") FILE(GLOB SOURCE_1 "${CMAKE_SOURCE_DIR}/main/*.cpp") #下面2句告诉CMake,源文件在哪里?main.cpp FILE(GLOB SOURCE_2 "${CM

2021-07-10 17:42:02 668

原创 【SLAM十四讲】李群、李代数(第三章实践作业)理论推导+代码实现+过程问题解决

6轨迹的描绘(2分,约1小时)我们通常会记录机器⼈的运动轨迹,来观察它的运动是否符合预期。⼤部分数据集都会提供标准轨迹以供参考,如kitti、TUM-RGBD等。这些⽂件会有各⾃的格式,但⾸先你要理解它的内容。记世界坐标系为,机器⼈坐标系为,那么机器⼈的运动可以⽤或来描述。现在,我们希望画出机器⼈在世界当中的运动轨迹,请回答以下问题:1.事实上,的平移部分即构成了机器⼈的轨迹。它的物理意义是什么?为何画出的平移部分就得到了机器⼈的轨迹?2.我为你准备了⼀个轨迹⽂件(code/trajectory.tx

2021-06-19 17:16:37 8185

原创 Clion使用学生邮箱激活时报错解决

Clion使用学生邮箱激活时报错(JetBrains Account Error:JetBrains Account connection error: www.jetbrains.com)解决方案使用学校邮箱激活Clion时报错:Error:JetBrains Account connection error: www.jetbrains.com解决方法如下点击File -> Settings -> Appearance & Behavior -> System Set

2021-06-03 17:04:36 1087

原创 Ubuntu下安装Git以及面向Github的简单教程

Ubuntu下安装Git以及面向Github的简单教程安装Git一开始,进入系统,打开终端,输入:sudo apt-get updatesudo apt install git中间询问你,是否安装,输入Y;安装完成后如下图所示:Git命令的使用(配置+上传+下载)1.配置1.1 Github账户配置也就是配置Github账户的用户名和邮箱以用于之后的提交。在终端中输入以下命令git config --global user.name "(这里填写你github上注册的名字)"gi

2021-06-02 22:37:05 1046

原创 【SLAM十四讲】使用视频运行 ORB-SLAM2(第一章实践作业)-myvideo练习

myvideo练习作业代码来源:高博:slam1code:链接:https://pan.baidu.com/s/1vHNZWlu7X5ex5LzMSnbtrQ提取码:34v2具体内容如下:myvideo文件夹的位置在: /ORB_SLAM2/Examples其中:ORBvoc.txt文件就是DBoW2磁带的配置myvideo.cpp修改其位置在:/home/zhe/1/lianxi/1/ /ORB_SLAM2/Examples/myvideo/// 参数文件与字典文件// 如果你系统

2021-06-01 22:26:29 1671 12

原创 ubuntu下用CLion首次跑C++(CMake练习)

ubuntu下用CLion首次跑C++text/CMakeLists.txt中其中hello.cpp在/text/lib下,useHello.cpp在/text/下# 设置你的CMake的最低版本CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.0)# 起一个项目名project(text)# 编译模式set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")# 编译主文件# ADD_SUBDIRECTORY(lib)# ADD_SUBDIRECTORY(src b

2021-06-01 22:02:13 987

转载 服务器安装Windows server 2012环境

服务器安装Windows server 2012环境系统下载地址:http://www.xitongzhijia.net/server/166035.html问题解决1、安装windowsserver2012r2出现磁盘以GPT分区形式无法安装怎么处理注意(有时候先不要去分区,很容易出错就头大了)https://blog.csdn.net/snowfoxmonitor/article/details/79922753https://blog.csdn.net/u012043391/article

2020-11-11 20:40:55 2848

msvcp120d.dll和msvcr120d.dll

下载对应的dll,放到指定路径下,分为System32和SysWOW64两个文件夹, 覆盖文件夹路径为: 1.C:\Windows\System32 2.C:\Windows\SysWOW64

2022-10-29

Matlab环境下 基于Kruppa方程的GAPSO算法的相机内参数标定

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2022-10-28

anquan.reg**插件**:Windows defender安全中心空白还原

Win11怎么禁用Windows Defender防病毒软件(找不到病毒和威胁防护设置)

2022-07-06

fonts-wqy-zenhei_0.9.45-8_all.deb及microhei_0.2.0-beta-3.1_all

ubuntu22.04安装QQ、微信报错 E:: 无法下载 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/f/fonts-wqy-microhei/fonts-wqy-microhei_0.2.0-beta-3.1_all.deb 连接失败 [IP: 2001:67c:1562::15 80] E: 无法下载 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/f/fonts-wqy-zenhei/fonts-wqy-zenhei_0.9.45-8_all.deb 连接失败 [IP: 91.189.91.38 80]

2022-05-19

fonts-wqy-microhei_0.2.0-beta-3.1_all.deb

ubuntu安装qq报错 E: 无法下载http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/f/fonts-wqy-microhei/fonts-wqy-microhei_0.2.0-beta-3.1_all.deb 连接失败 [IP: 2001:67c:1562::15 80]

2022-05-19

云模型之评价云.docx

云模型之评价云.docx

2022-01-08

【视觉SLAM十四讲】李群与李代数.pdf

视觉SLAM十四讲;

2021-08-27

【视觉SLAM十四讲】直接法视觉里程计.pdf

视觉SLAM十四讲; LK光流;直接法

2021-08-27

【视觉SLAM十四讲】特征点法视觉里程计.pdf

视觉SLAM十四讲;ORB特征点;G-N;Bundle Adjustment

2021-08-27

视觉SLAM十四讲第3次作业-第4题-推导 SE(3)的指数映射(详解版)

视觉SLAM十四讲,深蓝学院, SE(3)的指数映射

2021-06-19

视觉SLAM十四讲第3次作业-第3题-验证向量叉乘的李代数性质(证明)

视觉SLAM十四讲;李群李代数;公式证明

2021-06-19

ubuntu下用CLion首次跑C++(CMake练习)

Cmake学习,SLAM14讲 第一次课后作业

2021-06-02

图像处理(图像去噪并绘制直方图).rar

matlab图像预处理对于各种噪声的处理(灰度、彩色图加椒盐、高斯、泊松、瑞利、伽马、乘性噪声)去噪并绘制直方图

2020-09-29

图像处理(图像加噪及其直方图).rar

matlab图像预处理对于各种噪声的处理(灰度、彩色图加椒盐、高斯、泊松、瑞利、伽马、乘性噪声)并绘制其直方图

2020-09-29

图像处理(灰度、彩色图加椒盐、高斯、泊松、瑞利、伽马、乘性噪声).rar

matlab图像预处理对于各种噪声的处理(灰度、彩色图加椒盐、高斯、泊松、瑞利、伽马、乘性噪声)的实现

2020-09-29

matlab图像预处理——去噪

matlab实现图像预处理关于去噪的第一步读取图像、图像的灰度化处理、sobel、sobel后二值化

2020-09-29

空空如也

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