SLAM
文章平均质量分 78
毅博明喆
这个作者很懒,什么都没留下…
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【视觉SLAM十四讲】第一章理论详解
slam十四讲初识SLAM资料汇总原创 2022-07-31 21:26:38 · 766 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 系列学习(三)Ubuntu下深度学习相关软件安装
Ubuntu22.04如何安装Visual Studio Code、anaconda、CUDA、cuDNN的详细安装与配置过程(图文)原创 2022-05-08 13:48:30 · 2089 阅读 · 0 评论 -
深蓝学院【视觉SLAM十四讲】汇总
SLAM14讲汇总1、安装包及其所在位置:安装包:clion-2021.1.1、eigen-3.2.10、OpenCV、ORB_SLAM2、Pangolin、g2o、所在位置:/home/zhe/1/orb-slam和/home/zhe/Software学习记录:代码原创 2021-08-27 14:40:14 · 4433 阅读 · 2 评论 -
CMakeLists 的使用
CMakeLists 的使用CMakeLists 1PROJECT(hello_2) # 起一个项目名CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8) #cmake的最低版本# 编译模式set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") FILE(GLOB SOURCE_1 "${CMAKE_SOURCE_DIR}/main/*.cpp") #下面2句告诉CMake,源文件在哪里?main.cpp FILE(GLOB SOURCE_2 "${CM原创 2021-07-10 17:42:02 · 646 阅读 · 0 评论 -
【SLAM十四讲】李群、李代数(第三章实践作业)理论推导+代码实现+过程问题解决
6轨迹的描绘(2分,约1小时)我们通常会记录机器⼈的运动轨迹,来观察它的运动是否符合预期。⼤部分数据集都会提供标准轨迹以供参考,如kitti、TUM-RGBD等。这些⽂件会有各⾃的格式,但⾸先你要理解它的内容。记世界坐标系为,机器⼈坐标系为,那么机器⼈的运动可以⽤或来描述。现在,我们希望画出机器⼈在世界当中的运动轨迹,请回答以下问题:1.事实上,的平移部分即构成了机器⼈的轨迹。它的物理意义是什么?为何画出的平移部分就得到了机器⼈的轨迹?2.我为你准备了⼀个轨迹⽂件(code/trajectory.tx原创 2021-06-19 17:16:37 · 7656 阅读 · 0 评论 -
【SLAM十四讲】使用视频运行 ORB-SLAM2(第一章实践作业)-myvideo练习
myvideo练习作业代码来源:高博:slam1code:链接:https://pan.baidu.com/s/1vHNZWlu7X5ex5LzMSnbtrQ提取码:34v2具体内容如下:myvideo文件夹的位置在: /ORB_SLAM2/Examples其中:ORBvoc.txt文件就是DBoW2磁带的配置myvideo.cpp修改其位置在:/home/zhe/1/lianxi/1/ /ORB_SLAM2/Examples/myvideo/// 参数文件与字典文件// 如果你系统原创 2021-06-01 22:26:29 · 1598 阅读 · 12 评论 -
ubuntu下用CLion首次跑C++(CMake练习)
ubuntu下用CLion首次跑C++text/CMakeLists.txt中其中hello.cpp在/text/lib下,useHello.cpp在/text/下# 设置你的CMake的最低版本CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.0)# 起一个项目名project(text)# 编译模式set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")# 编译主文件# ADD_SUBDIRECTORY(lib)# ADD_SUBDIRECTORY(src b原创 2021-06-01 22:02:13 · 943 阅读 · 0 评论