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RSS订阅原创 Unity记录 Android在应用发布自定义创建Keystroe和Alias步骤
Unity记录 Android在应用发布自定义创建Keystroe和Alias步骤
2022-06-13 15:24:45
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原创 对Lua中__index和__newindex的基础理解
对Lua中的__index和__newindex基础理解__index 主要用于对table的查询__newindex 主要用于对table的赋值更新rawsettable对于元素的操作有 查询 和 赋值 两种。__index和__newindex都是元方法，存在于元表中这两种方法都不一定是一个table,也有可能是一个函数__index 主要用于对table的查询__index 主要用于对table的查询:如果子表中的元素不存在，lua就会调用元表中的__index，去元表中查找对应的元素。
2021-06-24 18:32:56
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原创 对于Unity回调、监听与广播的使用总结
这里写自定义目录标题1.回调方法2.事件监听与广播1.回调方法了解这个得先去了解委托。** 1.UIItem类 这个类就用来被实例化**回调就是在实例化一个对象的同时，就某个方法注册到里面。例如：1：UIItem这个类中，声明了一个以UIItem为参数、返回值为void的委托类型变量ItemAction。2：在IninItem方法中，给一些属性赋值，给ItemAction赋值（这个值必须参数是UIItem类型，且没有返回值）。3：添加相应事件。这里通过一个方法ItemClick（）去执行
2020-12-24 18:47:16
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原创 位姿估计之EPnP算法学习笔记
首先给出<视觉slam十四讲>中是如何定义PnP:PnP(Perspective-n-point )是求解3D到2D点对运动的方法。它描述了当我们知道n个3D空间点以及它们的投影位置时，如何估计相机所在的位姿。**这里有两个概念比较重要：1.3D空间点：指的是物体在世界坐标系下的坐标。2.投影位置： 指的是物体在图像坐标系下的坐标。**举一个例子：在空间中有一个立方体（8个顶...
2020-04-21 11:19:39
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原创 Windows下COCO数据集API(cocotools)安装
COCO数据集是用于检测、分割、人体关键点检测、语义分割和字幕生成领域一个数据集。想要使用COCO数据集的API获取数据集里面的标签等数据，就需要安装一下COCOI API，也就是cocotools这个工具。（这里是windows环境下）我也是安装了很多次，每一次都会出现很多不一样的错误，最终总算是安装成功了，在这里分享一下方法，避免很多人跟我一样走很多弯路。1.安装VS2015工具包（这一步...
2020-04-10 08:37:37
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原创 Yolo3特征提取+预测网络构建（基于keras）
yolo系列目标检测算法的核心思想就是：把一张图片分为n*n网格，每个网格负责以该网格中心的区域的检测。Yolo3使用的特征提取网络使用的是darknet53，它相较于其他yolo系列的检测算法主要改进有：1、主干网络修改为darknet53，其重要特点是使用了残差网络Residual，darknet53中的残差卷积就是进行一次3X3、步长为2的卷积，然后保存该卷积layer，再进行一次1X1...
2020-04-07 22:38:27
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原创 对darknet53中@wrap(Conv2D)的理解
今天在学习darknet53这个网络的时候，发现了@wrap(Conv2D)这么一行代码，这里谈一下我对这个函数装饰器的理解。详细的@wrap装饰器可以参见[这里]，这篇文章只谈对参数的操作。(https://www.runoob.com/w3cnote/python-func-decorators.html)@wrap这个装饰器传入的是一个已经有的函数a，返回的是一个新的函数b。那么为什么...
2020-04-07 10:35:22
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原创 SSD目标检测算法Backbone构建（基于keras）
SSD目标检测算法简介：论文地址：https://arxiv.org/abs/1512.02325全称:Singel Shot MultiBox Detector(那么为什么不叫SSMD呢，可能因为不太好听吧)SSD属于one-stage目标检测算法，就是目标的分类和检测任务是同时完成的（从始至终都是用一个网络）。SSD其实是在Yolo上进行了改进：如下图所示，简单来说SSD最明显的特征就...
2020-04-05 22:12:57
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原创 Numpy中array的基本操作（4）
Random里面常用的一些随机数函数官方文档地址： https://docs.scipy.org/doc/numpy-1.16.0/reference/routines.random.html下面的代码是pyhon3.6 numpyt1.16.0import numpy as npnp.random.seed(666)1.rand(d0, d1, d2, ... ,dn) 这个函...
2020-04-02 09:05:45
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原创 Numpy中array的基本操作（3）
1.Numpy中常用的数学函数：文档地址https://docs.scipy.org/doc/numpy-1.16.0/reference/routines.math.html2.Numpy中的axis参数的用途当axis = 0时，相当于按列计算， 把行去掉Axis=1时，相对于按行计算，把列去掉 3改变数组维度的几个方法：（都是以给一维数组增加行或者列为例）需求就是：在不改...
2020-04-02 09:04:27
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原创 Numpy中array的基本操作（2）
Numpy中array的基本操作（2）Numpy中如何对数组进行索引查询这里介绍常用的3中对array的索引：1.普通索引 2.fancy索引 3.bool索引一 普通的indexing：以二维数组为例：跟python中的list相同，array的序号也是从0开始的哦X.arange(5) = [0, 1, 2, 3, 4]二 Fancy indexing：通过这种索引...
2020-03-31 19:24:58
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原创 Numpy中array基础操作（1）
Numpy中array基础操作（1）Numpy是python里面的一个数据科学包.相对于python底层的一些list操作而言，Numpy的操作对象是array（可以一维也可以是多维），其性能比python底层的实现快，代码更加简洁，并且包括了很多现成的数学函数，使用起来比较方便。想学tensorflow或者一些数据科学的工具，首先要学会使用numpy！这是基础。与Python中的list唯一...
2020-03-31 14:44:14
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原创 PASCAL VOC数据集基础概念
一：PASCAL VOC：PASCAL voc2007和2012数据集总共分为4个大类：vehicle,household,animal,preson，总共20个小类（加背景21类）。网址：http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/数据集目录及详解：Annotations:存放的时xml文件，该文件是对图片的解释（每一个图片都对应一个xml文件）Im...
2020-03-28 11:20:14
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空空如也
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