基于模型开发之代码集成（二）——Le…

Legacy Code Tool是Matlab中的一个命令行工具，它可以很方便的将已有的C代码或者C++代码（注：不支持C++对象）与模型结合起来。

 

可以将C或C++代码编译生成用于仿真的S-fuction；也可以生成一个封装了外部C代码参数化的S-fuction模块。使用过程非常的简便，但是也有一些限制，所以当你已有的代码不是C或者系统比较复杂，比如包含了控制器和运行环境的混合系统，关于代码的集成可能还是要求助于S-Fuction builder活着手写S-fuction来解决。

 

好了别的不多讲，下面先简单介绍一下Legacy Code Tool的工作步骤:

1 、首先生成一个特定的Legacy Code Tool的参数集（其实也就是一个结构体变量），这个参数集指定了你要包含的C代码，头文件，以及生成s-fuction的名称等等诸多信息。

2、通过Legacy Code Tool的命令行语句调用第一步配置好的参数集变量，生成相应的S-fuction源文件；

3、通过Legacy Code Tool的命令行语句编译生成的S-fuction源文件，使其变为可动态加载的执行文件，在32位windows系统中也就是mexw32文件；

4、如果需要还可以使用Legacy Code Tool的命令行语句将上面生成s-fuction执行文件封装成simulink模块。

 

基本上用Legacy Code Tool来集成C代码的应用也就是上面这么四步，大致有个概念后我们实际先来看一个简单的例子，之后我们在对每一个步骤进行详细的介绍，然后再做一些复杂点的应用。

 

这里说的例子是matlab的help中的一个简单例子，用C语言写的将输入放大两倍的函数：

1、准备好你的C文件和相应的头文件，如下：

doubleIt.c

doubleIt.h