Android HIDL学习(3) --- 注册回调

最新推荐文章于 2021-05-25 16:35:51 发布
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本文详细介绍了在Android HIDL中如何实现异步回调。通过一个简单的HAL模块示例，展示了如何在.HAL文件中定义回调函数，以及在服务端启动线程定期调用客户端提供的回调。客户端接收到回调后，处理并打印返回的数据。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Android HIDL学习[3] --- 注册回调

 

 

三、回调函数

我们把HAL 独立为一个单独的进程，Client 也是一个单独的进程，那么对于一般的模块而言，都是需要从底层（HAL 及 以下）获取数据，比如sensor需要获取sensor 数据，Camera需要获取 Camera的raw/yuv 等数据流。
那么对于软件设计而言，如果是同步的话，我们通过getXXX()函数来获取即可。
但如果是异步的话，比如底层实现的中断机制，你不知道他什么时候会来数据，那么这个时候，我们就会通过callback 来实现异步的回调。

看下图就比较清楚了
在这里插入图片描述

3.1 实战演练

写个简单的HAL 模块，我们在.hal 文件中加入一个setCallback函数，传入一个callback 指针&#x

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