伺服电机的电子齿轮比

电子齿轮比=编码器分辨率/（想要多少脉冲走1mm*丝杆螺距*减速比）

分母相可以理解为：电机转一圈需要上位机发送多少脉冲

通常我们按1脉冲=0.01mm的精度来运算，有时为了更高精度，也可以按1脉冲=0.001mm的精度来运算。按这样的精度方式，主要是为了走位置时的数据为整数比，便于换算，走多少脉冲基本上就是多少位置，比如发送100个脉冲，那么相当于前进了100*0.01=1mm，在触摸屏上显示1mm就可以了，只需要单位运算，不用再数据转换。

案例：

丝杠直连，此时减速比为1:1，丝杠螺距设置为5mm，伺服电机编码器分辨率为131072，我们想要上位机发送一个脉冲时，丝杠走0.001mm，那丝杠走5mm，上位机就需要发送5000个脉冲，正好电机转了一圈，编码器采集到的数值正好为131072，则电子齿轮比为：

131072/5000=16384/625