定时器中断 终极总结

1、EPIT 的全称是： Enhanced Periodic Interrupt Timer ，直译过来就是 增强的周期中断定时器 ，

它主要是 完成周期性中断定时的。 精准定时器的使用 。

寄存器 EPITx_LR、EPITx_CMPR 和 EPITx_CNR 分别为加载寄存器、比较寄存器和计数寄

存器，这 三个寄存器 都是用来存放数据的，很简单。

2、 使用 EPIT 产生定时中断，然后在中断服务函数里面翻 转 LED0

1 、设置 EPIT1 的时钟源

设置寄存器 EPIT1_CR 寄存器的 CLKSRC(bit25:24) 位，选择 EPIT1 的时钟源。

2 、设置分频值

设置寄存器 EPIT1_CR 寄存器的 PRESCALAR(bit15:4) 位，设置分频值。

3 、设置工作模式

设置寄存器 EPIT1_CR 的 RLD(bit3) 位，设置 EPTI1 的工作模式。

4 、设置计数器的初始值来源

设置寄存器 EPIT1_CR 的 ENMOD(bit1) 位，设置计数器的初始值来源。

5 、使能比较中断

我们要使用到比较中断，因此需要设置寄存器 EPIT1_CR 的 OCIEN(bit2) 位，使能比较中

断。

6 、设置加载值和比较值

设置寄存器 EPIT1_LR 中的加载值和寄存器 EPIT1_CMPR 中的比较值，通过这两个寄存器

就可以决定定时器的中断周期。

7 、 EPIT1 中断设置和中断服务函数编写

使能 GIC 中对应的 EPIT1 中断，注册中断服务函数，如果需要的话还可以设置中断优先

级。最后编写中断服务函数。

8 、使能 EPIT1 定时器

配置好 EPIT1 以后就可以使能 EPIT1 了，通过寄存器 EPIT1_CR 的 EN(bit0) 位来设置。

通过以上几步我们就配置好 EPIT 了，通过 EPIT 的比较中断来实现 LED0 的翻转。