三维曲\直线隐式和参数形式转换-空间直线方程(1)

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1.空间直线方程：

参数形式：$X(t)=P+t\vec{d}$
隐式方程：$\overrightarrow{n_0}\cdot X=c_0,\overrightarrow{n_1}\cdot X=c_1$
$\overrightarrow{n_0},\overrightarrow{n_1}$线性无关.

1.1 隐式->参数：

任取直线上一点：P（由方程组的基础解系可以求得）。
$\vec{d}=\overrightarrow{n_0}\times \overrightarrow{n_1}$
可得参数形式：$X(t)=P+t\vec{d}$

1.1 case 1：

直线上一点可写作：$P=d_0\overrightarrow{n_0}+d_1\overrightarrow{n_1}+t\overrightarrow{n_0}\times \overrightarrow{n_1}\cdots (1)$
令$e_{ij}=\overrightarrow{n_i}\cdot \overrightarrow{n_j}\cdots (2)$
将（1）（2）代入隐式方程：
$$c_0=e_{00}{d}_0+e_{01}{d}_1,c_1=e_{01}{d}_0+e_{11}{d}_1$$
可以直接求解方程组得到$d_0,d_1$
所以参数形式为：$X(t)=\frac{e_{11}{c}_0-e_{01}{c}_1}{e_{00}{e}_{11}-e_{01}^2}\overrightarrow{n_0}+\frac{e_{00}{c}_1-e_{01}{c}_0}{e_{00}{e}_{11}-e_{01}^2}\overrightarrow{n_1}+t\overrightarrow{n_0}\times \overrightarrow{n_1}$