三维曲\直线隐式和参数形式转换-空间平面方程(2)

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1.空间平面方程

参数形式：$X(s,t)=P+s\vec{u}+t\vec{v}$
隐式方程：$\vec{n}\cdot (X-P)=0$

1.1 隐式方程几何意义

该方程也可写作：$ax+by+cz+d=0$
若$a^2+b^2+c^2=1$,则称该方程为规范的。
若不规范，可以除以其法向量的2-范数规范化。

$a=cos\alpha ,b=cos\beta ,c=cos\theta$
原点到平面的距离为|d|。d>0, $\vec{n}$不指向原点方向。
d<0, $\vec{n}$指向原点方向。

1.2 隐式方程=>参数方程

隐式方程：$\vec{n}\cdot (X-P)=0$，可得其任意垂直向量： $\vec{u}={\vec{n}}^T$,则$\vec{v}=\vec{u}\times \vec{n}$.
得到参数形式：$X(s,t)=P+s\vec{u}+t\vec{v}$
Note: :
在进行数值计算时，我们在计算$\vec{u}$需要考虑到数值计算程序的健壮性。
如：$\vec{n}=(n_1,n_2,n_3)$,$\vec{u}=(u_1,u_2,0)$则$\vec{u}=(n_2/\sqrt{n_0^2+n_1^2},-n_1/\sqrt{n_0^2+n_1^2},0)$
这里选择哪一个维度的值为0尤为重要，因分母项$\sqrt{n_0^2+n_1^2}$趋近于0，该式则存在一个数值计算问题。所以我们应当利用$\vec{n}$的值去选择$\vec{u}$为0的维度，一般来说可以选择$\vec{n}$中最小绝对值对应维度为0.