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自动驾驶
Vincent__Lai
这个作者很懒,什么都没留下…
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【行人检测】miss rate versus false positives per image (FPPI) 前世今生(实战篇-下)
之前我们介绍了:理论部分(【目标检测】miss rate versus false positives per image (FPPI) 前世今生(理论篇))源码解读部分(【目标检测】miss rate versus false positives per image (FPPI) 前世今生(实战篇-上))今天我们来用自己的数据,绘制一下FPPI图(第一到六都在前面文章中,所以这篇文章直接从七开始)七、用自己的数据绘制FPPI【待写】...原创 2020-11-14 20:53:52 · 941 阅读 · 5 评论 -
【行人检测】miss rate versus false positives per image (FPPI) 前世今生(实战篇-上)
上文我们说到【目标检测】miss rate versus false positives per image (FPPI) 前世今生(理论篇),今天我们来实际绘制一下FPPI图四、miss rate versus false positives per image (FPPI) 官方绘制方法接下来我们用作者提供的数据,跑通作者绘图的代码1. 安装第三方工具包按照这篇文章Caltech评估方法的0 安装步骤安装2. 下载annotations和resannotations是数据集的ground原创 2020-11-13 23:06:30 · 1636 阅读 · 9 评论 -
【行人检测】miss rate versus false positives per image (FPPI) 前世今生(理论篇)
一、前言最近在做行人检测相关的东西,用到一个指标叫做miss rate versus false positives per-image (FPPI),但是搜了一圈网上发现相关的资料很少,所以自己再梳理一下这个指标相关的知识,也方便后续的人使用这个,如果有不对的地方欢迎指正。二、miss rate versus false positives per window (FPPW)在介绍miss rate versus false positives per-image(后文简称FPPI)之前,就不得不原创 2020-11-13 18:16:52 · 5515 阅读 · 7 评论 -
【Nuscenes-devkit】获取label的8个角坐标以及中心坐标
在utils/data_classes的Box类中:self.corners():返回的是三维xyz坐标下的一个3*8的矩阵,行分别为x,y,z,每一列代表一个角在实际render的时候,代码里面会进行转置操作,所以下图用转之后的8*3矩阵表示(左和右是以车辆前行的方向为视角):corners = view_points(self.corners(), view, normalize=no...原创 2019-04-14 20:36:38 · 1800 阅读 · 0 评论 -
【中国特色城市环境中的自动驾驶笔记】第一章
视频地址:http://www.auto-mooc.com/wechat/v2/mooc/detail?mooc_id=74E4B704ED7B3115168757EE42C2819BLevels of AutonomyL0:完全人工L1:部分需要人介入L2:不知道什么时候会失效,司机需要一直监控L3:不需要100%监控,知道什么地方能开什么地方不能开,并提前向司机发出请求,司机需...原创 2018-07-26 15:06:17 · 253 阅读 · 0 评论 -
【自动驾驶】卡尔曼滤波直观理解、数学公式及代码理解
因为最近在找自动驾驶相关的实习,发现大多数会要求懂卡尔曼滤,之前做过Udacity上无人驾驶课程的项目,所以写下这篇文章当作复习下———————————————我是分割线——————————————————故事有一天,你的好朋友小明数学公式接下来我们认真看一下卡尔曼滤波的公式,分为Station prediction(状态估计)与Measurement update(测量更新)两部分:...原创 2019-09-19 17:03:06 · 1391 阅读 · 0 评论 -
【Dataset】VOC注释格式与COCO注释格式的区别
VOC注释格式本文介绍Annotations文件夹内容,更详细可参考 PASCAL VOC数据集分析VOC的注释保存形式为.xml,下图为其中一个例子:对应注释为:整体结构图片基本信息:例如文件名(folder、filename)、图片来源(source);图片尺寸(size):包含长、宽、通道数、以及是否有对应的语义注释;物体信息(object):图中单个物体的具体信息。因为...原创 2019-10-06 09:33:34 · 3876 阅读 · 1 评论