jetson-tx2平台是nvidia厂商的一款嵌入式平台,普遍用于机器人领域。tx2的资源很多,可以到nviida的官网下载。
开发环境准备:
1.ubuntu14.04的主机(配置别太差,建议i5及以上处理器,内存不低于8G)
2.jetson-tx2开发板
3.常用线束
系统烧写:
拿到tx2模组之后要烧写系统进去。
第一步:
nvidia官网下载L4T Jetson Tx2 Driver Package(28.2.1)到主机,解压Tegra186_Linux_R28.2.1_aarch64.tbz2。
第二步:
nvidia官网下载L4T sample Root File System到主机,把下载的文件拷贝到上一步解压后的Linux_for_Tegra/rootfs目录,解压Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R28.2.1_aarch64.tbz2(使用sudo解压)。
第三步:
连接TX2模块的usb micro接口到主机,并进入recovery模式。
第四步:
进入到Linux_for_Tegra目录,第一次下载执行
sudo ./apply_binaries.sh
第五步(开始烧写):
1.挂载网络文件系统方式(建议一开始使用此方式,文件系统固定后再烧写到emmc)
sudo ./flash.sh -N 192.168.