jetson-tx2平台mttcan驱动分析

最新推荐文章于 2022-08-24 16:32:59 发布

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分类专栏： nvidia jetson-tx2平台开发文章标签： tx2 mttcan can驱动 linux driver

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38717571/article/details/84633515

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本文详细分析了Jetson TX2平台上的MTTCAN驱动，包括驱动的网络设备注册、中断资源获取、设备分配及初始化过程，以及数据的发送和接收机制。驱动遵循platform架构，使用socket can，并涉及Bosch的CAN控制器硬件资源的配置和操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

tx2内部集成了can控制器，用的是Bosch的芯片。can的驱动在tx2内核中被注册为网络设备也就是socket can，说到这里相信很多人已经猜到了驱动的大致架构，下面记录了我分析驱动的过程。

首先该驱动还是遵循platform架构，所以我们这里就直接进入到probe函数了。

static int mttcan_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct net_device *dev;//网络设备，socket can
   struct mttcan_priv *priv;//mttcan私有结构体

   match = of_match_device(mttcan_of_table, &pdev->dev);//资源匹配

   irq = platform_g et_irq(pdev, 0);//获取中断资源
   alloc_mttcan_dev();//分配mttcan
   {
   dev = alloc_candev(sizeof(struct mttcan_priv), MTT_CAN_TX_OBJ_NUM);//分配can
   {
   //分配一个网络设备，分配大小size，size大小为对齐之后的值
   alloc_netdev(size, "can%d", NET_NAME_UNKNOWN, can_setup);
       priv = netdev_priv(dev);//使用私有数据
   }

       priv = netdev_priv(dev);//转为mttcan_priv私有结构体
       //时序固定值
       priv->can.bittiming_const = &mttcan_normal_bittiming_const;
       priv->can.data_bittiming_const = &mttcan_data_bittiming_const;
       //设置波特率，模式等函数
       priv->can.do_set_bittiming = mttcan_do_set_bittiming;