STM32F加载Lua

最近一直在搞STM32F4的一些小东西，因一些比较郁闷的原因，经常需要修改底层程序逻辑，某天忽然间想到为什么总是翻来覆去地这些底层的东西，难道没有一种比较方便的方法来做吗？于是想到了是否可以用脚本处理业务逻辑，通过驱动与应用分离的方式来处理程序，让上位机去折腾吧，想到就试。
因为有一些linux的基础，也有一些编译器的基础，网上搜索了一下，觉得用LUA做脚本比较合理。
LUA特点不介绍了。
记录一下关键信息：
目标：实现无操作系统下，通过应用与驱动分离的设计思想，C语言实现基础驱动直接烧录进STM32芯片，LUA编写应用程序，存放在SD卡中，实现自动加载并运行LUA程序。
注意：
1、while(1)；这个大循环已经变得可有可无了，可以在STM32中实现，也可以在Lua中实现，根据实际需要处理。
2、可以通过串口命令实现命令控制，如调用C函数等功能。
具体步骤如下：
1、下载最近的LUA版本Lua-5.3.5
2、二话不说，新建个STM32F4的工程，加进SRC源码，去掉lua.c 和 luac.c这两个源文件。
3、加上对SD卡的基础支持代码
4、加上FatFS的文件系统代码
5、对USART进行简单处理，实现串口的输入输出功能
6、对半主机模式、LUA的运行环境缺少的函数进行简单添加、改造
7、对While（1）进行简单改造，方便测试串口
好了，有了以上基础就可以正常读取SD卡中的LUA程序了。

关键代码如下：

	//建立LUA运行环境
	lua_State *L;
	L = luaL_newstate(); /* 建立Lua运行环境 */
	luaopen_base(L);		//注册基础函数
	luaL_setfuncs(L, mylib, 0);		//注册自定义函数

	//脚本自动执行，已测试OK
//		luaL_dostring(L, lua_test); /* 运行Lua脚本 */		
//		while(1);

	//文件程序自动执行，已测试OK
	char strProgramName[] = "1:/LUALib/luaTest.lua";

	if(luaL_dofile(L,strProgramName))
		printf("Script has some error!\r\n");
	
	while(1)
	{
		//串口命令控制LED，已测试OK
		if(flagCmdCased)	//0:已处理；1：待处理
		{
			luaL_dostring(L,USART1_RxBuff);
			memset(USART1_RxBuff,0,USART1_RXBUFF_SIZE);
			flagCmdCased = 0;
		}

	}

LUA的程序：打印一些字符，计算两个数相加的结果并输出到串口
直接用记事本写在SD卡中，保存为LuaTest.lua
代码如下：

print("====== This is a lua test ========\r\n")
print("Hello World!\r\n")
local res
res = Add(5,6)
print("Result = ",res)

这里调用了Add(x,y)这个C函数，所以有必要说一下Lua调用C函数的注意事项：
对于可被Lua调用的C函数而言，其接口必须遵循Lua要求的形式，即
typedef int (lua_CFunction)(lua_State L);
接收一个参数Lua_State*，即Lua的状态，返回值表示压入栈中的结果个数。

关于Add(x,y)这个C函数，代码如下：

static int Add(lua_State *L)
{
	int count;
	int x,y,res;
	
	x = lua_tointeger(L,1);		//获取Lua传递的参数
	y = lua_tointeger(L,2);
	
	res = x + y;	//计算x+y
	
	lua_pushnumber(L,res);		//结果压入栈中，供Lua提取
	
	return 1;	//返回参数个数！！这是通知LUA调用者有一个值返回
}

在串口调试器是输入print(Add(5,7))就会得到计算结果

OK，关于Lua与C的交互，这篇文章写得很详细：
https://www.cnblogs.com/chenny7/p/3993456.html

关于LUA在STM32上的移植，网络上的文章讲得很详细，这里因为一些细节问题三言两语交待不清楚，我不做详细描述了，以免误导他人。
只讲几个原则：保障文件系统能识别出SD卡的文件，保障LUA需要的fopen\fclose\ferror之类的函数能正常工作，保障串口打印输出基础驱动正确，就OK了。