1 背景
随着公路的大量投运,公路日常养护和管理已经成为制约公路运营水平提高的瓶颈,特别是路面状态采集、检测维护等工作更是对传统的公路运维模式提出了挑战。路面裂缝是公路日常养护管理中最常见的路面损坏,也是影响公路状态评估和进行必要的公路维修的重要因素。一般而言,如果路面裂缝能够在被恶化成坑槽之前得到及时修补,可以大大节约公路的养护成本。传统的公路裂缝检测主要是人工检测,需要配置一定规模的人力、设备等资源来进行定期巡检。但是人工检测运营效率低、主观性影响大、危险性较高等不足,已无法满足公路破损快速检测的要求。基于数字图像的路面裂缝检测技术可以提供一个安全、高效、成本低廉的道路状态监控服务。
2 理论基础
路面裂缝检测从视觉上来看是典型的现状目标检测,因此路面裂缝图像的增强与定位属于线状目标检测的领域。路面裂缝与一般线状目标相比,具有自身特点,目标宽度相对较小,图像对比度较低,具有自然断裂、具有分叉和杂点等,并且路面裂缝只是在视觉总体上呈现出线状特征。传统的裂缝自动检测算法,如基于阈值分割、边缘检测、小波变换等算法,往往都假设路面缝隙在振幅图像中具有较高的对比度和较好的联系性,但这种假设在实际工程项目中往往是不成立的。由于受拍摄天气、路面损耗、裂缝退化等因素的影响,有一定比例的裂缝相对于路面背景具有极低的对比度,这也会引起传统裂缝检测算法的失效,因此需要再裂缝图像处理前加入一定的预处理步骤。
图像预处理用于图像质