STM32 SysTick 的使用

使用SysTick定时器作为时间检测标记 在没有操作系统的情况下不需要延时等待浪费CPU执行资源

通常SysTick初始化为1ms产生一次中断 下面是使用例子

static volatile unsigned int SystemTicket;

WEAK_BEGIN void Systimer1msTickInIRQ(void) WEAK_END;
WEAK_BEGIN void Systimer1msTickInIRQ(void)
{
    SystemTicket++;
}
 

unsigned int SetTimer(int mSec)
{
    return SystemTicket + mSec;
}

int CheckTimer(unsigned int uTimeHandle)
{
    int temp;

    temp = SystemTicket - uTimeHandle;
    return (temp >= 0);
}

SysTick中断函数

void SysTick_Handler(void)

{

Systimer1msTickInIRQ（）；

}
测试例子

void SysTicktets(void)

{

static unsigned int nTXDatTimer;

if (CheckTimer(nTXDatTimer))
 {
      nTXDatTimer= SetTimer(400);//400ms进来一次

}

} 

按键检测例子

void Keyscan(void)

{

static unsigned int nTXDatTimer;

static  unsigned char Key1 ,Key12;

if (CheckTimer(nTXDatTimer))
 {
      nTXDatTimer= SetTimer(10);//10进来一次

        Key1  <<= 1;

        Key2  <<= 1;

        Key1   |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2);

         Key2   |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_3);

        if( 0xff==Key1   ) //防止抖动 连续8次 1  80ms

        {

               //按键按下

        }

        else if( 0x00==Key1   )//防止抖动 连续8次0 80ms

        {

                //按键释放

        }

}

}