STM32关于Systick定时器

大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。故而需要一个定时器来产生周期性的中断，以维持操作系统“心跳”的节律。
CM3 内核的处理器，它的内部包含了一个 SysTick 定时器，SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器，当计数到 0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。
Systick定时器（系统滴答定时器）常用来作延时，节省MCU资源。
有这一下4个寄存器控制这System寄存器
1.SysTick控制及状态寄存器（地址：0xE000_E010） （SysTick->CTRL）

2.SysTick重装载数值寄存器（地址：0xE000_E014）（SysTick-> LOAD）

3.SysTick当前数值寄存器（地址：0xE000_E018）（SysTick-> VAL）
4.SysTick校准数值寄存器（地址：0xE000_E01C） （SysTick-> CALIB）（不常用）

delay_init函数：
两个重要参数：fac_us 以及 fac_ms；同时把 SysTick 的时钟源选择为外部时钟，如果需要支持操作系统（OS），只需要在 sys.h 里面，设置 SYSTEM_SUPPORT_OS 宏的值为 1 即可，然后，该函数会根据 delay_ostickspersec 宏的设置，来配置 SysTick 的中断时间，并开启 SysTick 中断。具体代码如下：

delay_ms和delay_us支持 OS 需要用到的三个宏定义:delay_osrunning，用于标记 OS 是否正在运行，当 OS 已经开始运行时，该宏定义
值为 1，当 OS 还未运行时，该宏定义值为 0。
delay_ ostickspersec，用于表示 OS 的时钟节拍，即 OS 每秒钟任务调度次数。
delay_ osintnesting，用于表示 OS 中断嵌套级别，即中断嵌套次数，每进入一个
中断，该值加 1，每退出一个中断，该值减 1。
delay_ms和delay_us支持OS需要用到的4个函数:
delay_osschedlock，用于 delay_us 延时，作用是禁止 OS 进行调度，以防打断 us 级
延时，导致延时时间不准。
delay_osschedunlock，同样用于 delay_us 延时，作用是在延时结束后恢复 OS 的调度，继续正常的 OS 任务调度。
delay_ostimedly，则是调用 OS 自带的延时函数，实现延时。该函数的参数为时钟节
拍数。
SysTick_Handler，则是 systick 的中断服务函数，该函数为 OS 提供时钟节拍，同时
可以引起任务调度。

更为详细的信息，自行翻阅
《STM32F1开发指南-寄存器版本》
《Cortex-M3权威指南》