#绪论
stm32的寄存器比较多,难于记忆,所以官方封装了两套库函数。一个是标准库,不过在F7上官方没有更新,以后可能不再维护了。另一个则是HAL库,HAL库的程序可移植性比较高,而且基本上不用和寄存器打交道,不懂硬件的小白也可以轻松学习。
由于用的正点原子的stm32F767,正点原子用的mdk5的方式新建工程,不是特别喜欢。加上现在关于HAL库的中文资料较少,不过原子,野火,硬石,微雪而已。而用Cubemx来开发F7甚至关于stm32移植的更是少之又少。当然折腾也是必不可少的了,我决定用stm32cubeMx + sw4stm32的方式开发,由于技术不熟个别地方可能还是会用到mdk5,还望谅解。
#下边就详细讲解下关于stm32跑马灯的程序:
首先软件的安装就不细说了,百度上的资料也很全。
###使能RCC及相应GPIO
配置RCC,然后会发现相应的引脚已经高亮。
单击LED灯的引脚,因为要输出,所以设置为output模式。
下面的已经配置好的GPIO:
###配置时钟树
点击clock configuration
时钟树使用时要注意系统的主频
F767是216M,其余单片机要灵活应变。
###使能GPIO
点击configuration
点击这里的GPIO,然后弹出下边的界面。
这里设置标签一方面是代码符合人类的思维方式,一方面方面不同单片机的移植。
都配置好之后,就可以生成工程了。点击左上角的project-----settings,
然后点击code gererarot,配置输出的文件的格式和添加的库文件。
点击ok保存。然后下一步生成代码,project --generator code就可以了。 generator report可以生成配置文件的文档。先不介绍。
正在生成工程:
生成之后点击open project:
这是生成的目录树:
下边是工程中文件的生成:
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "gpio.h"
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Configure GPIO */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
GPIO_InitStruct.Pin = DS1_Pin|DS0_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
下边看main.c
在主程序中添加如下代码:
HAL_GPIO_WritePin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
由于在新建工程的时候使用了标签,所以DS1_GPIO_Port就是原来的GPIOB,DS1就是GPIO_PIN_0,SET是置位,也就是高电平,RESET是复位,也就是低电平。
没有标签的语句是这样的:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
下面编译,接着烧录就好了。