Eigen版本:eigen3.3.4
没有见过这么奇怪的Bug......
进行行列赋值操作时,Eigen会自动转置进行维度匹配,但是,有一种情况会报错。
//直接使用行和列对矩阵的行或者列进行赋值;
Eigen::MatrixXf square1= Eigen::MatrixXf::Constant(30,30,1);
Eigen::MatrixXf square2 = Eigen::MatrixXf::Constant(30, 30, 2);
square1.row(0) = square2.row(0);//非同一个矩阵,Yes
square1.row(0) = square1.row(0);//无需转置,Yes
square1.row(0) = square1.col(0);//同一个矩阵,且需要转置,No
解决方案是,建立一个VectorXf的临时变量
Eigen::VectorXf tmp = square1.col(0);
square1.row(0) = tmp;