前言
本篇博客稍微记录一下我所写的插件。具体内容是有关于大恒相机的,关于这个相机,相信搜索到这个博客的应该都有所了解了,关于这个插件,我所完成的功能是:利用该相机提供的SDK完成主动采图,回调采图,以及显示出该相机的参数列表这三个主要的功能。下面就是正文,我只会贴属于这个插件的代码,其他部分就不贴出来了。所以,应该只能给你编写的代码一些启示,但就目前这些代码,却没办法运行起来这个代码的,你应该根据软件的功能去继承一些虚函数,就可以完成这个插件啦,这个博客只是节省你看SDK文档的时间,挺多东西,你应该可以从这上面得到。注意,如果程序出现没有办法加载这个插件的话,要检查一下这个相机的SDK下的dll文件有没有放在程序的运行路径之下,这个很重要,有可能会导致你的插件无法加载。
我这篇文章是三个功能的集合,如果想要看比较详细的,可以移步到另外三篇文章,这里给出地址:
正文
准备工作
首先,开始写这个插件肯定是从下载这个相机的SDK开始的,下面就给出下载链接。
大恒相机SDK,我们需要从这个软件的安装目录中拿出我们所需要的东西,需要的东西我也打包成一个链接:
大恒相机必备材料。 如果没积分的话,私信或评论噢。
设备的初始化
MDeviceDahengG3UC.cpp
下面这个函数的主要功能就是完成设备的初始化工作,下面这个函数没有什么跟那个SDK挂上钩的地方,接下去的这个函数比较重要。
bool MDeviceDahengG3UC::InitDevice(QString index,QString identifier)
{
m_cCameraID = index;
m_cIdentifier = identifier;
bool ret = false;
#ifdef WIN32_DAHENG_GEV
if(DeviceLoading(m_cIdentifier))
{
m_pConfigureObj = new MConfigureDahengG3UC();
m_pConfigureObj->InitConfigure(m_cCameraID,this);
m_pConfigureObj->RegisterConfigureCallback(m_fXmlChange,m_pCallUser);//注册配置文件的回调函数
QVariant wVal;
QVariant hVal;
QVariant pixelForamt;
QVariant frameRate;
this->GetParameter("Width",wVal);
this->GetParameter("Height",hVal);
this->GetParameter("PixelFormat",pixelForamt);
if(IsExistParameter("ResultingFrameRate"))
{
qDebug()<<"resultingFrameRate";
this->GetParameter("ResultingFrameRate",frameRate);
}
else if(IsExistParameter("ResultingFrameRateAbs"))
{
this->GetParameter("ResultingFrameRateAbs",frameRate);
}
m_iWidth = wVal.toInt();
m_iHeight = hVal.toInt();
m_cPixelFormat = pixelForamt.toString();
m_fFrameRate = frameRate.toFloat();
ret = true;
}
#endif
return ret;
}
下面这个函数就有比较多值得学习的地方,以下讲的地方都是从SDK中得出的。
- 首先,是相机设备的初始化
IGXFactory::GetInstance().Init();//这个是进行实例的初始化
GxIAPICPP::gxdeviceinfo_vector vectorDeviceInfo;
IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(1000, vectorDeviceInfo);
//通过这个就可以获得相关的设备信息vectorDeviceInfo
- 接下来,就是获得当前设备的所有信息,这里就列举一些信息的获得就好了。这里可以稍微注意一下,强制类型转换在这里的应用。
GxIAPICPP::gxstring SerialNumber;
QString SerialNumber2;
GX_DEVICE_CLASS_LIST gClass2 = vectorDeviceInfo[n].GetDeviceClass();
SerialNumber = vectorDeviceInfo[n].GetSN();
SerialNumber2 = static_cast<QString>(SerialNumber);
- 接下来,根据设备序列号打开设备并获得实例
m_objDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceBySN(strSN,GX_ACCESS_EXCLUSIVE);
- 打开流对象
m_objStreamPtr = m_objDevicePtr->OpenStream(0);
- 下面这个就是比较完整的函数了。
bool MDeviceDahengG3UC::DeviceLoading(QString identifier)
{
m_bLoaded = false;
bool bIsDeviceOpen = false; ///< 设备是否已打开标识
bool bIsStreamOpen = false; ///< 设备流是否已打开标识
#ifdef WIN32_DAHENG_GEV
int nRet = -1;
IGXFactory::GetInstance().Init();
GxIAPICPP::gxdeviceinfo_vector vectorDeviceInfo;
IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(1000, vectorDeviceInfo);
//判断当前设备连接个数
if (vectorDeviceInfo.size() <= 0)
{
qDebug()<<"No Device!";
return m_bLoaded;
}
else
{
for (uint n = 0; n < vectorDeviceInfo.size(); n++)
{
//判断枚举到的设备是否为Gige
bool accessStatus = vectorDeviceInfo[n].GetAccessStatus();
if(accessStatus)
{
GxIAPICPP::gxstring SerialNumber;
QString SerialNumber2;
GX_DEVICE_CLASS_LIST gClass2 = vectorDeviceInfo[n].GetDeviceClass();
SerialNumber = vectorDeviceInfo[n].GetSN();
SerialNumber2 = static_cast<QString>(SerialNumber);
if(SerialNumber2.length()>=16)
SerialNumber2 = SerialNumber2.left(16);
if(identifier.contains(SerialNumber2))
{
m_cSerialNumber = SerialNumber2;
m_cModelName = static_cast<QString>(vectorDeviceInfo[n].GetModelName());
m_cCameraVendor = vectorDeviceInfo[n].GetVendorName();
m_cUserDefine = vectorDeviceInfo[n].GetUserID();
m_cDeviceVersion = vectorDeviceInfo[n].GetDisplayName();
GxIAPICPP::gxstring strSN = vectorDeviceInfo[n].GetSN();
m_objDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceBySN(strSN,GX_ACCESS_EXCLUSIVE);
m_objStreamPtr = m_objDevicePtr->OpenStream(0);
m_pCaptureEventHandler = new CSampleCaptureEventHandler();
m_bLoaded = true;
bIsDeviceOpen = true;
break;
}
}
}
}
return m_bLoaded;
#endif
}
设备信息的获取
MDeviceDahengG3UCInfo.cpp
下面这个函数主要是获取根据SDK获取对象的相机信息,并且是相对上面那个函数会较全。
- 首先也是要进行初始化,并获得设备信息对象。
IGXFactory::GetInstance().Init();
GxIAPICPP::gxdeviceinfo_vector vectorDeviceInfo;
IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(1000, vectorDeviceInfo);
- 然后就是获取设备信息的那部分了。注意一些强制类型转换。
- 下面这个就是比较完整的函数了。
bool MDeviceDahengG3UCInfo::SearchDeviceInfos(QStringList &lInfo)
{
bool ret = false;
#ifdef WIN32_DAHENG_GEV
int nRet = -1;
IGXFactory::GetInstance().Init();
GxIAPICPP::gxdeviceinfo_vector vectorDeviceInfo;
IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(1000, vectorDeviceInfo);
if(vectorDeviceInfo.size()>0)
{
for (uint32_t i = 0; i < vectorDeviceInfo.size(); i++)
{
if(vectorDeviceInfo[i].GetDeviceClass() == GX_DEVICE_CLASS_GEV||vectorDeviceInfo[i].GetDeviceClass()==GX_DEVICE_CLASS_U3V)
{
GxIAPICPP::gxstring ModelName = vectorDeviceInfo[i].GetModelName();
QString ModelName2 = static_cast<QString>(ModelName)