驱动开发所用到的基本通信协议（整合SPI，MIPI，I2C）

SPI总线分析

一、SPI概述

SPI（Serial Peripheral interface）就是串行外围设备接口，是一种串行的主从接口，集成在很多微控制器内部。SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便。SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，RTC，实时时钟，ADC，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间

SPI的四根线分别为

SDI(MISO) ：主设备数据输入，从器件数据输出

SDO(MOSI) ：主设备数据输出，从器件数据输入

SCLK：时钟信号，由主设备产生

CS：从设备使能信号，由主设备控制选择实能哪个设备，低电平有效

SPI主从硬件连接图：

SPI总线特性：
（1）采用主从模式（M