/// <summary>
/// 图片旋转 --百度 旋转仿射
/// </summary>
/// <param name="modelImage"></param>
/// <param name="degree"></param>
/// <returns></returns>
Image<Bgra, byte> rotateImage1(Image modelImage, int degree)
{
Image<Bgra, byte> modelImage_Emgucv = new Image<Bgra, byte>(new Bitmap(modelImage));
double angle = degree * Math.PI / 180; // 弧度
double a = Math.Sin(angle), b = Math.Cos(angle);
int width = modelImage.Width;
int height = modelImage.Height;
int width_rotate = Convert.ToInt32(height * Math.Abs(a) + width * Math.Abs(b));
int height_rotate = Convert.ToInt32(width * Math.Abs(a) + height * Math.Abs(b));
//旋转数组map
// [ m0 m1 m2 ] ===> [ A11 A12 b1 ]
// [ m3 m4 m5 ] ===> [ A21 A22 b2 ]
//float[] map = new float[6];
//此处为修改点,opencv可以直接使用数组,但emgucv似乎不认,所以改为了Matrix。
Matrix<float> map_matrix_temp = new Matrix<float>(2, 3);
// 旋转中心
PointF center = new PointF(width / 2, height / 2);
CvInvoke.GetRotationMatrix2D(center, degree, 1.0, map_matrix_temp);
map_matrix_temp[0, 2] += (width_rotate - width) / 2;
map_matrix_temp[1, 2] += (height_rotate - height) / 2;
Image<Bgra, byte> img_rotate = new Image<Bgra, byte>(width_rotate, height_rotate, new Bgra(0d, 0d, 0d, 0d));
//对图像做仿射变换
//CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 填充所有输出图像的象素。
//如果部分象素落在输入图像的边界外,那么它们的值设定为 fillval.
//CV_WARP_INVERSE_MAP - 指定 map_matrix 是输出图像到输入图像的反变换,
CvInvoke.WarpAffine(modelImage_Emgucv, img_rotate, map_matrix_temp, new Size(width_rotate, height_rotate), Inter.Nearest, Warp.Default, BorderType.Transparent, new MCvScalar(0d, 0d, 0d, 0d));
return img_rotate;
}
/// <summary>
/// 图像的旋转
/// 在 Image<TColor,TDepth>Rotate 有三个重载函数, 这边简单介绍:
/// public Image<TColor, TDepth> Rotate(double angle, TColor background);
/// public Image<TColor, TDepth> Rotate(double angle, TColor background, boolcrop);
/// public Image<TColor, TDepth> Rotate(double angle, PointF center, Inter interpolationMethod, TColor background, bool crop);
///参数解析:
/// double angle: 顺时针旋转角度。
/// PointF center: 旋转中心, 默认为图像的中心。
/// Inter interpolationMethod: 插值类型表示符, 如表 6.1 所示。
/// TColor background: 背景图像的颜色, TColor 类型与图像的颜色
/// 类型一致。
/// bool crop: 如果 Crop = true, 则图像裁剪到与原来图像一样大,可能会失去边角信息。
///false, 保证不失去边角信息, 但是改变了图像的大小。 默认为 true。
/// </summary>
public Image<Bgra, byte> ImageRotates(Bitmap Map,double Dou,bool Bol=false)
{
Image<Bgra, byte> Imga1 = new Image<Bgra, byte>(Map);
//Image<Bgra, byte> Imga2 = Imga1.Rotate(Dou, new Bgra(0, 0, 0, 0), Bol);
// Image<Bgra, byte> Imga2 = Imga1.Rotate(Dou, new Bgra(0, 0, 0, 0), Bol) 等同于
Image<Bgra, byte> Imga2 = Imga1.Rotate(Dou, new PointF(Imga1.Width / 2, Imga1.Height / 2), Inter.Cubic, new Bgra(0, 0, 0, 0), Bol);
return Imga2;
}
/// <summary>
/// 三点仿射实现代码
/// </summary>
/// <param name="Map"></param>
/// <param name="Dou"></param>
/// <returns></returns>
public Mat ImagePointFs(Bitmap Map, double Dou)
{
Image<Bgra, byte> Imga1 = new Image<Bgra, byte>(Map);
//Image<Bgra, byte> Imga2 = new Image<Bgra, byte>(Map);
PointF[] scr = new PointF[] { new PointF(0, 0), new PointF(90, 0),new PointF(0, 90) };//创建用于获取仿射矩阵的原始三个点的坐标。
PointF[] dst = new PointF[] { new PointF(0, 0), new PointF(0, 90), new PointF(90, 0) };//创建用于获取仿射矩阵的目标三个点的坐标。
Mat data = new Mat();//创建矩阵, 用于存储仿射矩阵。
data = CvInvoke.GetAffineTransform(scr, dst);//获取仿射矩阵。
Mat scr_mat = Imga1.Mat;//创建矩阵, 用于存储原始图像(输入图像)。
Mat dst_mat = new Mat();//创建矩阵, 用于存储目标图像(处理后的图像)。
//scr_mat = new Mat("flower.jpg",Emgu.CV.CvEnum.ImreadModes.AnyColor);//指定目录实例化一张图像。
//Image<Bgra, byte> img_rotate = new Image<Bgra, byte>(Imga1.Width, Imga1.Height, new Bgra(0d, 0d, 0d, 0d));
CvInvoke.WarpAffine(scr_mat, dst_mat, data, new Size(scr_mat.Height, scr_mat.Width));//采用仿射获取目标图像。
//imageBox1.Image = scr_mat;//显示原始图像。
//imageBox2.Image = dst_mat;//显示目标图像。
return dst_mat;
}
/// <summary>
/// 旋转仿射
/// </summary>
/// <param name="Map"></param>
/// <param name="Dou"></param>
/// <returns></returns>
public Mat ImageRume(Bitmap Map, double Dou)
{
Image<Bgra, byte> Imga1 = new Image<Bgra, byte>(Map);
Mat data = new Mat();//创建矩阵, 用于存储旋转矩阵。
//double angle = Dou * Math.PI / 180; // 弧度
CvInvoke.GetRotationMatrix2D(new PointF(Imga1.Width/2, Imga1.Height / 2), Dou, 1, data);//以特定的参数获取旋转矩阵。
Mat scr_mat = Imga1.Mat;//创建矩阵, 用于存储原始图像(输入图 像)。
Mat dst_mat = new Mat();//创建矩阵, 用于存储目标图像(处理后的图像)。
//scr_mat = new Mat("flower.jpg",Emgu.CV.CvEnum.LoadImageType.AnyColor);//指定目录实例化一张图像。
//Warp.FillOutliers 向左
//Warp.InverseMap 向右
CvInvoke.WarpAffine(scr_mat, dst_mat, data, scr_mat.Size, Inter.Nearest, Warp.Default, BorderType.Transparent, new MCvScalar(0d, 0d, 0d, 0d));// 采 用 仿射获取目标图像。
return dst_mat;
}