MTi姿态传感器学习篇

最新推荐文章于 2022-08-26 16:28:21 发布
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本文介绍了如何检查MTi姿态传感器的通信是否正常，包括消息结构和校验位算法。此外，详细讲述了如何设置传感器模式，以及如何通过串口获取包括ROLL、PITCH、YAW数据在内的MTData2消息形式。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

MTI测试与通信

1检查通信是否正常

上电，发送命令之前自动输出数据

消息结构：

PRE

BID

MID

LEN
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yitangyi
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