对HHT中EMD处理的理解

最近完成学校里的滚动轴承故障诊断时，发现近几年对大多数非平稳信号的预处理都会采用EMD ( Empirical Mode Decomposition)。EMD实际是由黄锷提出HHT( Hilbert - Huang Transform)中对于非稳态信号作希尔伯特谱分析的一个基础。在各大论坛当中已经有相当多的博主对EMD例程进行了解释，在此以浅显理解原理及使用为目的，再总结网络上和论文中的知识，供大家学习和参考，如有解释错误和引用错误，敬请指正！

 

 

此处先给出EMD的一个基础和定义

1）EMD方法基础：

 

非平稳信号是若干个本征模态函数（Intrinsic Mode Function）的和

2）IMF的定义：

1）在该信号的整个时间范围内，其局部的极值点和过零点的个数要相同或者最多相差1；

2）对该信号的任意时刻，其局部极大值连成的上包络线和局部极小值连成的下包络线的均值为零；

 

EMD分解的意义

 

1.平稳信号和非平稳信号（Stationary Signal and Non-stationary Signal）

 

平稳信号和非平稳信号性质的衡量指标是信号的概率统计与分布，如期望。如果信号的概率统计与分布特性不随时间而变化，则称该信号为平稳信号。反之，则为非平稳信号。用一个更加浅显的说法来讲，信号的概率统计与分布特性倘若不发生改变，信号的某段内容会沿着时间延展而反复出现，也就是信号频率所描述的一个性质。那么就可以粗略的将平稳信号看作为信号当中的频率成分不随时时间而发生变化的信号。

 

2.复信号和解析信号（Complex S