第一课:线性空间的特点

线性空间的特点
坐标系，正交基，矩阵一一对应
在三维线性空间中，如果存在三个向量a_1, a_2, a_3, 满足a_1, a_2, a_3线性无关，并且三维线性空间中的任何一个向量都可以由a_1, a_2, a_3 线性表示，那么a_1, a_2, a_3 就是三维线性空间中的一个基，表示系数就是这个基的坐标。如果a_1, a_2, a_3正交，则这组基就叫正交基。并且正交基a_1, a_2, a_3作为列向量可以形成一个矩阵M，作为坐标轴，则可以形成一个直角坐标系。并且直角坐标系，正交基, 矩阵M一一对应。
二维图示
为了画图方便，以二维情况为例，其实三维也是一样的，只要加上Z轴就可以了，,看下面的三个坐标系，每个坐标系的二个轴就是一组基，每一组基就对应一个矩阵.
                                       

坐标系，坐标轴，正交基，矩阵对应关系如下:


坐标系x_1oy_1 <=> ox_1,  oy_1 <=> [█(1@0)],   [█(0@1)] <=> [■(1&0@0&1)]
坐标系x_2oy_2 <=> ox_2,  oy_2 <=> [█(cos45@sin45)],   [█(-cos45@sin45)] <=> [■(cos45&-cos45@sin45&sin45)]
坐标系x_3oy_3 <=> ox_3,  oy_3 <=> [█(-cos45@-sin45)],   [█(cos45@-sin45)] <=> [■(-cos45&cos45@-sin45&-sin45)]

重要性
以上知识都是大学线性代数的知识，如果没有印象的话，可以看<<线性代数(第五版)].同济大学>>第六章”线性空间与线性变换的”。坐标系，基，矩阵的一一对应是整个图形学变换的基础，掌握了这种对应关系，图形学里有关各种变换，坐标系转换及整个渲染流程就很容易理解了。