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RSS订阅原创 8 钛丝驱动技术（NiTiDrivetech）十大驱动机构模型
镍钛记忆合金，它是由Ni（镍）- Ti（钛）材料组成，经过多道工序制成的丝，财哥简称钛丝，可以通过电路驱动钛丝发生运动。下面的驱动机构模型，是财哥反复不断迭代设计、手板验证、开模、试产、投产的案例。大家只需要根据自己产品的特性，满足驱动位移、驱动力量、驱动寿命、驱动响应时间、功耗方面的前提下，来回平衡取舍即可。除了上述的10个典型案例，还有更多的衍生驱动模型，基本上都是为了满足特定场景的设计需求的，财哥暂时就列这么多。另外，每个驱动模型都有对应的上市的产品实物案例，为了避免被投诉，财哥就不一一队列案例了。
2025-12-02 12:11:36
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原创 7 钛丝驱动技术（NiTiDrivetech）的可靠性设计-接触面设计
我们的驱动机构零件，在完成设计后进入模具的设计和模具的加工生产环节，其中分型面会导致零部件在模具的压铸过程中带来合模线、披锋、毛刺、断面等现象。我们的驱动机构零件，有可能会在模具加工生产过程中，脱模的顶针造成的凹面和凸面的现象，造成驱动机构卡顿或钛丝刮伤或断裂。钛丝在经过的转轴或支点结构时，转轴的轴径，财哥建议大于钛丝线径的30倍来设计，这样可以降低驱动机构的阻力，也可以降低钛丝在轴向应变带来的损伤。如果支点不居中，钛丝和驱动支点发生摩擦运动，则需要参考第一条，将驱动支点的半径设计成适当的R角。
2025-12-02 09:56:15
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原创 6 钛丝驱动技术（NiTiDrivetech）的可靠性设计-温度控制
随着温度的上升，当钛丝的低温区域达到了驱动的温度，而两端的温度可能就超过了钛丝的驱动上限，从而导致其局部过烧损坏。因在结构设计过程中，驱动机构采用了金属转轴和钛丝中间接触，在我们给钛丝加热的过程中就可能会出现钛丝两端温度达到了100°的驱动温度，而中间只有70°，导致钛丝没有收缩驱动，造成了驱动位移量不足的现象。例如：驱动机构的钛丝，一部分和塑胶件接触，一部分和金属件接触，我们即使采用了隔热处理，但是金属件的导热系数比较高，导致整体温度难以达到驱动的问题，非常容易造成驱动机构执行不到位或烧坏的情况。
2025-12-01 18:31:19
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原创 5 钛丝驱动技术（NiTiDrivetech）的可靠性设计-位移的设计
当sinA=0.4时，钛丝的直线驱动方向的位移量是驱动点的方向的1:3倍关系，钛丝∅ 0.15mm，长度100mm，我们设计4%的位移量4mm，在驱动点的方向，我们会获得12mm的驱动位移量。当sinA=0.4且复合结构的每段长度相同时，钛丝∅ 0.15mm，长度100mm，我们设计4%的位移量4mm，在驱动点的方向，我们获得了7mm的驱动位移量和2倍的驱动力量。例如3根直线钛丝∅ 0.15mm，长度100mm，我们设计4%的位移量，每根钛丝产生4mm的驱动位移，3根钛丝让驱动位移达到12mm的效果。
2025-11-05 15:30:52
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原创 4 钛丝驱动技术（NiTiDrivetech）的可靠性设计-力量的设计
比如在L型、V型、G型或其他多转轴结构模型中，每增加一个转轴或力量角度小于90°的情况下，都会给驱动机构增加由钛丝的自身应变强度带来的阻力，这个需要我们根据我们的结构模型去计算或测量，再根据结果去适配合适的初始载荷力。采用这类驱动机构的情况下，转轴的轴径，财哥建议大于钛丝线径的30倍来设计，这样可以降低驱动机构的阻力，也可以降低钛丝在轴向应变带来的损伤。大家可以回顾前文1-3章节所述，在做好钛丝的选择、选型和适配及时间设计的基础上，做好力量设计，是驱动钛丝的可靠性设计的前提和保障。
2025-10-10 17:54:09
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原创 3 钛丝驱动技术（NiTiDrivetech）的可靠性设计-响应时间的设计
假设：我们结合上面的响应时间0.5S比0.2S为例，采用如下三角函数驱动模型，驱动杠杆比例设定为2.5比1，那么我们就可以利用三角函数的杠杆效应，在同等驱动位移量的前提下，将驱动时间进行压缩。除了前面提到的“三角函数驱动”，还包含了“直线驱动”、“L型驱动”、“V型驱动”、“G型驱动”、“U型驱动”、“U型隔离驱动”、、“双稳态菱形驱动”、“U型+三角复合驱动”、“琴弦驱动”等。在前两个章节中，我们首先找到了合适我们产品的钛丝，然后评估我们的产品的驱动响应时间的需求，接下来我们再结合。
2025-09-28 15:13:35
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原创 2 钛丝驱动技术（NiTiDrivetech）的可靠性设计-不同厂家的钛丝区别
目前全球的钛丝生产厂家，同样规格的钛丝特性都有所不同，选择合适自己产品的钛丝至关重要，我们需要检测和验证不同厂家的钛丝，能否满足自己产品的需求。综上，财哥建议大家在选择钛丝的时候，优先选择相变温度高，相变温度偏差值小，冷却恢复温度高的钛丝厂家，从而提高大家产品的可靠性和稳定性。各厂家采用的原材料和熔炼工艺的不同，导致钛丝表现出不同的相变温度和相变温度偏差，市面上常见的钛丝相变温度偏差有20度~50度不等。它记得冷的状态和热的状态，在产品当中，我们只需要较小的初始载荷，就可以迅速恢复到原来的长度。
2025-09-17 11:51:57
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原创 1 钛丝驱动技术（NiTiDrivetech）的可靠性设计-钛丝的选型和适配
摘要：本文介绍了钛丝驱动技术（NiTiDrivetech）的可靠性设计要点。钛丝作为一种新型动力元件，在航空航天、医疗等领域应用广泛。文章重点阐述了钛丝选型适配的关键因素，包括供电系统输出能力、驱动力与寿命的关系以及冷却响应时间。通过热功方程、电阻计算等物理模型，指导合理选择钛丝规格（0.025-0.3mm线径）。文中强调"打拳只出3分力"的设计理念，建议在力量、位移量方面预留余量，并指出不同厂家钛丝性能差异对选型的影响。该技术分享为机械电子设计提供了实用参考。（148字）
2025-09-13 09:45:33
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原创 0 钛丝驱动技术（NiTiDrivetech）的可靠性设计--重制版公告
本文系统介绍了钛丝驱动技术(NiTiDrivetech)的可靠性设计要点和应用案例。文章首先概述了镍钛形状记忆合金(SMA)作为新型动力元件的特点及当前应用中存在的稳定性、寿命等问题。作者财哥从工业应用角度，将内容分为可靠性设计(上篇)和应用案例(下篇)两大部分，详细阐述了12个关键技术点，包括钛丝选型、响应时间设计、温度控制等可靠性要素，并列举了汽车腰托、胰岛素泵等6个具体应用场景。文章旨在通过通俗易懂的方式分享钛丝驱动技术知识，帮助工程师解决实际应用中的技术难题。
2025-08-09 11:47:15
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原创 驱动钛丝（SMA）的应用（5）汽车腰托气阀常见问题及解决方案
财哥在前段时间发布的《驱动钛丝（SMA）的应用（1）汽车腰托支撑按摩气阀模块》一文，引发了很多企业的拜访和交流。目前很多厂家已经启动或正在进行相关研发，同时也遇到了诸如：钛丝选型、驱动位移、响应设计、温度控制、力量设计、点动滞后、铆接工艺、量化生产等问题。
2025-05-22 11:06:31
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原创 04驱动钛丝（SMA）的应用（4）智能自动排尿器案例
自动排尿器是一种临床医疗设备，用于危重症患者尿液监测及辅助排尿。它通过导尿管连接膀胱，利用传感器实时监测尿流率，当尿量达预设阈值时自动排放至尿袋，实现零接触排尿操作。该设备通过蓝牙/WiFi传输数据，帮助医护人员持续追踪患者排尿情况，有效缩短监测时间并降低导尿管相关感染风险。特别适用于瘫痪、术后及重症患者，其连续监测功能对病情评估具有重要临床价值，同时减轻护理负担。
2025-03-21 10:59:59
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原创 03驱动钛丝（SMA）的应用（3）胰岛素泵应用案例
相比于传统的电机、电磁铁动力，钛丝是一种新型的动力元件。MCU接收到P2反馈指令后，停止左驱动输出PWM波，启动右驱动输出PWM波，右边的钛丝被驱动，棘爪左旋，推动棘轮执行一次旋转，棘爪头部和反馈触点1（P1）接触，反馈给MCU完成右驱动指令。这个设计案例采用了一种双稳态的设计思路，通过交替驱动两根串联的钛丝，让水平左右步进的驱动力，转化为棘轮的单向旋转力，推动棘轮内部的螺杆，推动右边的注射器塞子。的分泌功能，按照人体需要的剂量将胰岛素持续地推注到使用者的皮下，保持全天血糖稳定，以达到控制糖尿病的目的。
2025-02-07 11:13:20
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原创 02驱动钛丝（SMA）的应用（2）镜头光圈
市面上现有的镜头光圈模组的驱动驱动机构一般采用偶数根钛丝来驱动，这是为了考虑到运动力学的平衡性，使得机械光圈部分的开合过程更加的稳定流畅。当然也有单根钛丝来驱动，这里暂不做说明。我们可以通过RC采样和差分采样的方式，获得供电系统的电压波动信息，消除，单片机的采样误差，做到精准定位驱动控制。财哥说钛丝中提到的建议，我们有必要做冗余设计，这样才能保证我们驱动的可靠性，同时降低我们的设计师的工作难度。钛丝的驱动控制会伴随着次数的增加，驱动位移量减小，这也体现在前面提到的冗余设计中的位移量和电阻值的微妙变化。
2025-01-13 11:02:53
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原创 驱动钛丝（SMA）的可靠性设计（12）生产过程中的偏差和误差
形状记忆合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形态记忆合金、钛镍记忆合金，它是由Ti（钛）-Ni（镍）材料组成，经过多道工序制成的丝，我们简称钛丝，可以通过电路驱动钛丝发生运动。相比于传统的电机、电磁铁动力，钛丝是一种新型的动力元件。钛丝驱动技术目前已经在航空航天、洲际导弹、无人机、手机、汽车、机器人等科技领域投入使用。本文通过分享、普及钛丝驱动技术的可靠性设计，方便大家在机械电子工业设计等领域快速有效的转化为科技成果。
2024-12-24 10:19:50
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原创 驱动钛丝（SMA）的可靠性设计（11）加工生产的影响
形状记忆合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形态记忆合金、钛镍记忆合金，它是由Ti（钛）-Ni（镍）材料组成，经过多道工序制成的丝，我们简称钛丝，可以通过电路驱动钛丝发生运动。相比于传统的电机、电磁铁动力，钛丝是一种新型的动力元件。钛丝驱动技术目前已经在航空航天、洲际导弹、无人机、手机、汽车、机器人等科技领域投入使用。本文通过分享、普及钛丝驱动技术的可靠性设计，方便大家在机械电子工业设计等领域快速有效的转化为科技成果。
2024-12-23 14:40:25
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原创 01驱动钛丝（SMA）在汽车腰托支撑按摩气阀模块的应用
形状记忆合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形态记忆合金、钛镍记忆合金，它是由Ti（钛）-Ni（镍）材料组成，经过多道工序制成的丝，我们简称钛丝，可以通过电路驱动钛丝发生运动。相比于传统的电机、电磁铁动力，钛丝是一种新型的动力元件。钛丝驱动技术目前已经在航空航天、洲际导弹、无人机、手机、汽车、机器人等科技领域投入使用。本章节主要介绍钛丝（SMA）在汽车腰托支撑按摩气阀模块的应用，我们在该领域的研发也已经取得一定成果，欢迎大家交流或者合作。
2024-12-23 11:44:02
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原创 驱动钛丝（SMA）的可靠性设计（10）供电线路材料的影响和选择
形状记忆合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形态记忆合金、钛镍记忆合金，它是由Ti（钛）-Ni（镍）材料组成，经过多道工序制成的丝，我们简称钛丝，可以通过电路驱动钛丝发生运动。相比于传统的电机、电磁铁动力，钛丝是一种新型的动力元件。钛丝驱动技术目前已经在航空航天、洲际导弹、无人机、手机、汽车、机器人等科技领域投入使用。本文通过分享、普及钛丝驱动技术的可靠性设计，方便大家在机械电子工业设计等领域快速有效的转化为科技成果
2024-12-02 17:39:48
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原创 驱动钛丝（SMA）的可靠性设计（9）钛丝的驱动电路控制（下）
形状记忆合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形态记忆合金、钛镍记忆合金，它是由Ti（钛）-Ni（镍）材料组成，经过多道工序制成的丝，我们简称钛丝，可以通过电路驱动钛丝发生运动。相比于传统的电机、电磁铁动力，钛丝是一种新型的动力元件。钛丝驱动技术目前已经在航空航天、洲际导弹、无人机、手机、汽车、机器人等科技领域投入使用。本文通过分享、普及钛丝驱动技术的可靠性设计，方便大家在机械电子工业设计等领域快速有效的转化为科技成果。
2024-11-28 11:54:50
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原创 驱动钛丝（SMA）的可靠性设计（8）钛丝的驱动电路控制（上）
形状记忆合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形态记忆合金、钛镍记忆合金，它是由Ti（钛）-Ni（镍）材料组成，经过多道工序制成的丝，我们简称钛丝，可以通过电路驱动钛丝发生运动。相比于传统的电机、电磁铁动力，钛丝是一种新型的动力元件。钛丝驱动技术目前已经在航空航天、洲际导弹、无人机、手机、汽车、机器人等科技领域投入使用。本文通过分享、普及钛丝驱动技术的可靠性设计，方便大家在机械电子工业设计等领域快速有效的转化为科技成果。
2024-11-25 17:30:04
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原创 驱动钛丝（SMA）的可靠性设计（7）接触面设计
我们在第4节和6节中提到过：驱动钛丝经过的转轴或支点结构时，转轴的轴径，我们建议大于钛丝线径的30倍来设计，这样可以降低驱动机构的阻力，也可以降低钛丝在轴向应变带来的损伤。我们的驱动机构零件，在完成设计后进入模具的设计和模具的加工生产环节，其中分型面会导致零部件在模具的压铸过程中带来合模线、披锋、毛刺、断面等现象。我们的驱动机构零件，有可能会在模具加工生产过程中，脱模的顶针造成的凹面和凸面的现象，造成驱动机构卡顿或钛丝刮伤或断裂。特别是偏硬材质的零件，表面工艺如果采用的是磨砂面，容易导致钛丝断裂。
2024-11-21 16:13:34
763
原创 电驱动钛丝（SMA）的可靠性设计（6）温度控制
形状记忆合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形态记忆合金、钛镍记忆合金，它是由Ti（钛）-Ni（镍）材料组成，经过多道工序制成的丝，我们简称钛丝。本文研究的是钛丝驱动技术，通过电来驱动钛丝的可靠性设计，方便大家在机械电子工业应用等领域快速有效的转化为科技成果。
2024-11-20 11:15:44
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原创 驱动钛丝（SMA）的可靠性设计（补1）补充说明钛丝的作用和控制
描述了钛丝的驱动电压、电流、时间的关系式，这个关系式的重点来源于电阻定律和焦耳定律，电子工程师和软件工程师需要的电路设计的时候，就可以有效的根据产品需要来设计产品的供电系统、驱动的电路（后续会详细的讲）、软件的驱动算法等等。钛丝通电加热收缩力计算表》描述了钛丝的驱动力量参考，它的计算公式是依据金属材料的力学公式，我们带入钛丝的屈服强度值，就可以得到下面的计算结果。这样，我们的机械结构工程师在做工业产品开发的时候，就可以快速的预估知道，我们该选择的钛丝规格。），也叫形态记忆合金、镍钛记忆合金，它是由。
2024-11-18 15:06:02
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原创 驱动钛丝（SMA）的可靠性设计（5）位移设计
当sinA=0.4时，钛丝的直线驱动方向的位移量是驱动点的方向的1:3倍关系，钛丝∅ 0.15mm，长度100mm，我们设计4%的位移量4mm，在驱动点的方向，我们会获得12mm的驱动位移量。当sinA=0.4且复合结构的每段长度相同时，钛丝∅ 0.15mm，长度100mm，我们设计4%的位移量4mm，在驱动点的方向，我们获得了7mm的驱动位移量和2倍的驱动力量。例如3根直线钛丝∅ 0.15mm，长度100mm，我们设计4%的位移量，每根钛丝产生4mm的驱动位移，3根钛丝让驱动位移达到12mm的效果。
2024-11-18 14:02:15
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原创 财哥对形态记忆合金丝的驱动应用-特别说明
特别说明的重点放在：工业化的机械结构设计、电子电路设计、软件驱动、模具和PCB制造、工业化生产，这几个角度，全部陆续写出来。3、财哥说钛丝的初衷是基于国外的技术垄断现在比较严重，特别是形态记忆合金丝的驱动技术的专利垄断。1、本人的更新进度会比较慢，大约2、3天会更新一节，或许比较忙的时候会更加的慢，请大家体谅！2、财哥主要围绕着形态记忆合金丝的驱动技术方面，从工业化生产的角度和大家一起科普学习交流。本内容涉及的技术、公式、表单、应用技巧、应用模型全部公开免费，全部公开免费，全部公开免费！
2024-11-14 17:46:41
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原创 驱动钛丝（SMA）的可靠性设计（4）力量设计
案例：某产品应用了最简单的直线结构的钛丝驱动，按照《SMA基础模型》的表5《表5钛丝通电加热收缩力计算表》，将钛丝驱动力量F控制大约315g，产品投入市场后，故障频发，经常发生执行机构冷却不能恢复到位的情况。经过对产品拆解后发现，该直线结构下的驱动的初始载荷力F1设置为0。，比如在L型、V型、G型或其他多转轴结构模型中，每增加一个转轴或力量角度小于90°的情况下，都会给驱动机构增加由钛丝的自身应变强度带来的阻力，这个需要我们根据我们的结构模型去计算或测量，再根据结果去适配合适的初始载荷力。
2024-11-13 17:17:32
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原创 驱动钛丝（SMA）的可靠性设计（3）响应时间的设计
形状记忆合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形态记忆合金、钛镍记忆合金，它是由Ti（钛）-Ni（镍）材料组成，经过多道工序制成的丝，我们简称钛丝。本文研究的是钛丝驱动技术，通过电来驱动钛丝的可靠性设计，方便大家在机械电子工业应用等领域快速有效的转化为科技成果。
2024-11-13 09:41:03
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原创 驱动钛丝（SMA）的可靠性设计（2）不同厂家生产的钛丝有什么区别
精度越低，相变温度范围越宽，相变温度偏差值越大。案例：某品牌的户外的快递柜，采用了钛丝锁，在夏天暴晒后，柜体温度升高，可以正常扫码开门，但是经常出现门关不上的情况，后来经检验发现，这批锁采用的钛丝相变温度只有40°，导致在夏天户外高温环境下钛丝一直处于收缩状态，无法冷却还原。某厂的同一批次钛丝的相变温度偏差，简单点说就是这批次的钛丝表现较低的相变温度和表现较高的相变温度，同样的以M国B厂的这批次钛丝为例（见下图2根红线），较低的相变温度是80度，较高的是100度，那么它的偏差值就是20度。
2024-11-12 16:57:59
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原创 驱动钛丝（SMA）的可靠性设计（1）钛丝的选型和适配
形状记忆合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形态记忆合金、钛镍记忆合金，它是由Ti（钛）-Ni（镍）材料组成，经过多道工序制成的丝，我们简称钛丝。本文研究的是钛丝驱动技术，通过电来驱动钛丝的可靠性设计，方便大家在机械电子工业应用等领域快速有效的转化为科技成果。
2024-11-12 16:55:05
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