驱动钛丝（SMA）的可靠性设计（9）钛丝的驱动电路控制（下）

【前言】

形状记忆合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形态记忆合金、钛镍记忆合金，它是由Ti（钛）-Ni（镍）材料组成，经过多道工序制成的丝，我们简称钛丝，可以通过电路驱动钛丝发生运动。相比于传统的电机、电磁铁动力，钛丝是一种新型的动力元件。钛丝驱动技术目前已经在航空航天、洲际导弹、无人机、手机、汽车、机器人等科技领域投入使用。

本文通过分享、普及钛丝驱动技术的可靠性设计，方便大家在机械电子工业设计等领域快速有效的转化为科技成果。

第9节 【钛丝的驱动电路控制（下）】

本节要说的是驱动钛丝电路控制的【驱动保持控制】、【环境温度的补偿设计】、【温度闭环控制设计】、【任意定位驱动控制】、【矩阵式驱动控制】。

在讲解前，我们需要引入软件设计控制中的一个常见的设计应用：PWM驱动，电子工程师和软件工程师都非常熟悉这个驱动模式。

本文中提及的电流参数，均表示PWM驱动时的电流平均值或有效值。

6.【驱动保持控制】

有些产品的功能要求我们的驱动机构在驱动后，还要保持驱动后的状态，此时，需要在我们在上一节提到的恒功驱动电路方案的基础上，进一步做软件设计。

工作原理：

驱动保持控制的两个步骤：

1)恒功驱动，参考《表1钛丝位移形变热功方程模拟计算表》对钛丝通电驱动，让执行机构完成执行动作。

2)驱动保持，根据产品实际的结构空间情况，计算或测量温度的损失，做温度补偿电流控制，使其驱动机构内的钛丝的温度始终维持在100°，波动区间在1