驱动钛丝（SMA）的可靠性设计（4）力量设计

前言

形状记忆合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形态记忆合金、钛镍记忆合金，它是由Ti（钛）-Ni（镍）材料组成，经过多道工序制成的丝，我们简称钛丝。本文研究的是钛丝驱动技术，通过电来驱动钛丝的可靠性设计，方便大家在机械电子工业应用等领域快速有效的转化为科技成果。

第4节  力量设计

关于驱动钛丝的可靠性设计，前文我们已经讲过了钛丝的选型和适配、不同厂家的钛丝区别、响应时间的设计，本节我们来讨论驱动钛丝的机械结构设计第二个要点，力量设计。

为了方便描述，我们先做如下定义：

钛丝驱动力，钛丝通电后产生的收缩力：Fq

钛丝应变力，钛丝未通电前自身的应力：F0

初始载荷力，提前给钛丝配置的初始拉力：F1

钛丝执行后的载荷力量：F2

驱动机构的阻力：Fn

外在因素带来的阻力：Fnn

驱动余量：∆Fq

1. 钛丝的初始荷载力

    案例：某产品应用了最简单的直线结构的钛丝驱动，按照《SMA基础模型》的表5《表5钛丝通电加热收缩力计算表》，将钛丝驱动力量F控制大约315g，产品投入市场后，故障频发，经常发生执行机构冷却不能恢复到位的情况。经过对产品拆解后发现，该直线结构下的驱动的初始载荷力F1设置为0。