嵌入式系统001-内核开发基础

一、linux内核驱动开发基础

.Linux体系结构

.Linux内核结构

.Linux内核源代码目录结构

Linux体系结构

.从上图可知，Linux体系结构由用户空间和内核空间构成
.为什么Linux体系要分为用户空间和内核空间？
.从程序员的角度分析
将linux底层和应用分开，做应用分开，做应用的做应用，做底层的做底层，歌干各的。经济学的原理是，分工产生效率。
.ARM的7种工作模式，不同模式下CPU可以执行的指令或者访问的寄存器不同：
(1)用户模式usr
(2)系统模式sys
(3)管理模式svc
(4)快速中断 fiq
(5)外部中断 irq
(6)数据访问终止
(7)未定义指令异常
以x86为例:X86实现了4个不同级别的权限，Ring0-Ring3;Ring0下可以执行特权指令，可以访问IO设备Ring3则有很多的限制
.用户空间和内核空间是程序执行的两种不同状态，我们可以通过“系统调用”和“硬件中断“来完成用户空间到内核空间的转移

Linux内核结构

. System Call interface (SCI层)
为用户空间提供一套标准的系统调用函数来访问Linux内核。
. Procees Management(PM)
进程管理是创建进程(fork、exec),停止进程(kill、exit)，并控制他们之间的通信(signal等)。还包括进程调度，控制活动进程如何共享CPU
. Memory Management(MM)
内存管理的主要作用是控制多个进程安全的共享内存区域
. Virtual File Systems(VFS)
1.虚拟文件系统，隐藏各种文件系统的具体细节，为文件操作提供统一的接口
2.Linux提供了一个大的通用模型，使这个模型包含了所有文件系统功能的集合(一切皆文件)
. Device Drivers设备驱动
1.linux内核中有大量的代码在设备驱动程序部分，用于控制特定的硬件设备。
2.Linux驱动一般分为网络设备、块设备，字符设备,杂项设备
. 网络协议栈
内核网络协议栈为linux提供了丰富的网络协议实现.

目录结构

. Linux内核源码采用树形结构。功能相关的文件放到不同的子目录下面、使得程序更具有可读性

小结

. 2%的程序员写出80%的有效代码
刚开始学习的时候最重要的就是看代码，但是学习Linux系统，不能一头扎进内核中无关的代码中，好几万个文件这辈子也看不完。
. linux很复杂，很强大
内核源码解压编译后有1.3G,通过裁剪编译出的linux镜像zImage不到4M
4M源码镜像中，还有大部分不用我们关心
我们只需要了解写代码有帮助的部分、掌握我们需要掌握的代码
前面Linux代码中只有红色标记的一部分是需要了解或者掌握的
作为开发者只需要学会使用它，我们重点学习知识其中很小的一部分
学习的重点是驱动开发相关的知识，函数调用，驱动的协议，简单的硬件知识