嵌入式系统003-Makefile编程&&内核最小模块代码分析

一、Makefile编程分析

(1)编译路径设置
(2)Makefile编程文件
(3)Linux内核编程流程分析
(4)简单测试(实验)

1.拿到源码后要设置编译路径

root@ubuntu:/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0# 
vim Makefile

编译器路径

export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH)
ARCH            ?= arm
CROSS_COMPILE   ?= /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-
#CROSS_COMPILE   ?= /usr/local/arm/4.5.1/bin/arm-none-linux-gnueabi-
CROSS_COMPILE   ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)

# Architecture as present in compile.h
UTS_MACHINE     := $(ARCH)
SRCARCH         := $(ARCH)

强制编译：
源码开发者强制要求编译进内核的文件
打开drivers/Makefile文件
类似下面的写法，只要编译内核就必须编译这个文件

root@ubuntu:/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0/drivers# 
vim Makefile
obj-y                           += gpio/
obj-$(CONFIG_PCI)               += pci/
obj-$(CONFIG_PARISC)            += parisc/
obj-$(CONFIG_RAPIDIO)           += rapidio/
obj-y                           += video/
obj-y                           += idle/
obj-$(CONFIG_ACPI)              += acpi/
obj-$(CONFIG_SFI)               += sfi/

配置编译:
驱动开发人员可以通过配置选择编译
打开/drivers/Makefile文件
强制编译char目录下的文件

obj-$(CONFIG_MAX485_CTL)        += max485_ctl.o
obj-$(CONFIG_LEDS_CTL)          += itop4412_leds.o
obj-$(CONFIG_BUZZER_CTL)        += itop4412_buzzer.o
obj-$(CONFIG_ADC_CTL)           += itop4412_adc.o
obj-$(CONFIG_RELAY_CTL)         += itop4412_relay.o

依赖编译:
一个驱动的编译需要另外驱动的支持
这一部分不需要另外写编译脚本，只需要在Kconfig中配置即可

例如显卡驱动VIDEO_JPEG_V2X中需要MEDIA_SUPPORT等驱动，那么编译显卡驱动的同时也需要将依赖的驱动选上

二、Linux内核最小模块代码分析

Linux内核驱动处理的两种方式:
第一种方式:把所有需要的功能全部编译进内核中
第二种方式:动态的添加模块，也就是实验要介绍的"模块的方式添加驱动"

第一部分:必须包含头文件

linux/init.h和linux/module.h想要编译成模块就必须使用这两个头文件

第二部分:驱动的申明区

MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);
/声明是开源的，没有内核版本限制/
这一句代码申明遵循GPL协议，否则模块在加载的时候，内核会提示被污染的“警报”
MODULE_AUTHOR(“iTOPEET_dz”)
/申明作者/

第三部分:功能代码

在功能区加载驱动和卸载驱动时候调用的函数，这两个函数都只是调用了printk函数

第四部分:模块的入口

加载模块。采用动态的方式添加驱动到内核中，添加驱动的入口就是这个函数。无main函数

Linux操作系统相当于“一个球”，要做的事情就是在这个球上添加驱动来实现具体的功能。
也可以说初始化函数当做main函数是模块的入口

第五部分：模块的出口

卸载的时候调用了功能区的函数static void hello_exit(void)

编译模块的时候会生成一个ko文件，可以使用insmod和rmmod加载和卸载它。加载的时候会打印"Hello World enter"卸载的时候会打印“Hello world exit”

第六部分：原驱动代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("TOPEET");

static int hello_init(void)
{
	printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!\n");
	return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
	printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n");
	
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);