目标：LED硬件原理简单介绍
LED管脚的调用、赋值以及配置
编写简单应用调用LED管脚，并测试
三极管（NPN）
电流控制电流源
三极端CE间的电阻可变，可以吧Rce看成一个可调电阻，可调电阻的变量是电源
IO管脚拉高之后，BE之间达到一定电流，可变电阻Rce就从无限大降低到大概几百欧。
高电平灯亮，低电平灯灭
头文件
.Linux中申请GPIO的头文件
include/linux/gpio.h
三星平台的GPIO配置函数头文件
arch/arm/plat-samsung/include/plat/gpio-cfg.h
包括三星素有处理器的配置函数
三星平台EXYNOS系列平台，GPIO配置参数宏定义头文件
arch/arm/mach-exynos/include/mach/gpio.h
GPIO管脚拉高低配置参数等等
配置参数的宏定义应该在arch/arm/plat-samsung/include/plat/gpio-cfg.h文件中
三星平台4412平台，GPIO宏定义头文件。已经包含在头文件gpio.h中
arch/arm/mach-exynos/include/mach/gpio-exynos4.h
包括4412处理器所有的GPIO的宏定义
LED管脚的调用、赋值以及配置
linuxGPIO申请好书和赋值函数
gpio_request
gpio_set_value
三星平台配置GPIO函数
s3c_gpio_cfgpin
GPIO配置输出模式的宏变量
S3C_GPIO_OUTPUT
使用这些函数和宏定义变量，将devicenode_linux_module.c改写为leds.c
编写简单应用调用LED管脚
将内核中的LED驱动去掉，重新编译内核，烧写到开发板
将invoke_hello.c改写为invoke_leds.c
简单修改编译文件，编译
arm-none-linux-gnueabi-gcc -o invoke_leds invoke_leds.c -static
介绍几个可以复用为GPIO的管脚
对程序简单的分析
部分GPIO介绍
编译简单程序测试
1.将leds.c修改为gpios.c，可以控制32个GPIO
2.修改Makefile文件
3.将invoke_leds.c修改为invoke_gpios.c
4.编译应用arm-none-linux-gnueable-gcc -o invoke_gpios invoke_gpios.c -static
5.在开发板上加载测试
小结
通过对普通GPIO的操作，大家可以了解到，学习取得的过程中，很大一部分时间是用于熟悉库函数的使用
一、无论什么驱动都没有想象的那么难，一般性的方法都是先了解和掌握和对应驱动相关的库函数。
二、在掌握驱动库函数的基础上，掌握Linux架构，驱动就自然些出来或者很容易就移植成功。
编写一个灯闪烁的应用和驱动程序：
开发板LED灯led的IO
网络：KP_COL0
IO：EXYNOS4_GPL2(0)
1.新建应用程序
root@ubuntu:/home/topeet/android4.0/Code/leds_1# vim invoke_leds.c
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
main(){
int fd;
char *hello_node = "/dev/hello_ctl";
/*O_RDWR只读打开,O_NDELAY非阻塞方式*/
if((fd = open(hello_node,O_RDWR|O_NDELAY))<0){
printf("APP open %s failed",hello_node);
}
else{
printf("APP open %s success",hello_node);
ioctl(fd,1,1);
sleep(3);
ioctl(fd,0,1);
sleep(3);
ioctl(fd,1,1);
}
close(fd);
}
arm-none-linux-gnueable-gcc -o invoke_leds invoke_leds.c -static
生成可执行文件：inboke_leds
2.新建驱动程序
root@ubuntu:/home/topeet/android4.0/Code/leds_1# vim leds.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
/*驱动注册的头文件，包含驱动的结构体和注册和卸载的函数*/
#include <linux/platform_device.h>
/*注册杂项设备头文件*/
#include <linux/miscdevice.h>
/*注册设备节点的文件结构体*/
#include <linux/fs.h>
/*Linux中申请GPIO的头文件*/
#include <linux/gpio.h>
/*三星平台的GPIO配置函数头文件*/
/*三星平台EXYNOS系列平台，GPIO配置参数宏定义头文件*/
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio.h>
/*三星平台4412平台，GPIO宏定义头文件*/
#include <mach/gpio-exynos4.h>
#define DRIVER_NAME "hello_ctl"
#define DEVICE_NAME "hello_ctl"
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("TOPEET");
static long hello_ioctl( struct file *files, unsigned int cmd, unsigned long arg){
printk("cmd is %d,arg is %d\n",cmd,arg);
if(cmd > 1){
printk(KERN_EMERG "cmd is 0 or 1\n");
}
if(arg > 1){
printk(KERN_EMERG "arg is only 1\n");
}
gpio_set_value(EXYNOS4_GPL2(0),cmd);
return 0;
}
static int hello_release(struct inode *inode, struct file *file){
printk(KERN_EMERG "hello release\n");
return 0;
}
static int hello_open(struct inode *inode, struct file *file){
printk(KERN_EMERG "hello open\n");
return 0;
}
static struct file_operations hello_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = hello_open,
.release = hello_release,
.unlocked_ioctl = hello_ioctl,
};
static struct miscdevice hello_dev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &hello_ops,
};
static int hello_probe(struct platform_device *pdv){
int ret;
printk(KERN_EMERG "\tinitialized\n");
ret = gpio_request(EXYNOS4_GPL2(0),"LEDS");
if(ret < 0){
printk(KERN_EMERG "gpio_request EXYNOS4_GPL2(0) failed!\n");
return ret;
}
s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPL2(0),S3C_GPIO_OUTPUT);
gpio_set_value(EXYNOS4_GPL2(0),0);
misc_register(&hello_dev);
return 0;
}
static int hello_remove(struct platform_device *pdv){
printk(KERN_EMERG "\tremove\n");
misc_deregister(&hello_dev);
return 0;
}
static void hello_shutdown(struct platform_device *pdv){
;
}
static int hello_suspend(struct platform_device *pdv,pm_message_t pmt){
return 0;
}
static int hello_resume(struct platform_device *pdv){
return 0;
3.新建Makefile
#!/bin/bash
#通知编译器我们要编译模块的哪些源码
#这里是编译itop4412_hello.c这个文件编译成中间文件itop4412_hello.o
obj-m += leds.o
#源码目录变量，这里用户需要根据实际情况选择路径
#作者是将Linux的源码拷贝到目录/home/topeet/android4.0下并解压的
KDIR := /home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0
#当前目录变量
PWD ?= $(shell pwd)
#make命名默认寻找第一个目标
#make -C就是指调用执行的路径
#$(KDIR)Linux源码目录，作者这里指的是/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0
#$(PWD)当前目录变量
#modules要执行的操作
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
#make clean执行的操作是删除后缀为o的文件
clean:
rm -rf *.o
4.Make
将 应用可执行程序invoke_leds和驱动文件leds.ko用U盘拷贝到开发板
telnet 192.168.1.230
root
su
mount /dev/udisk /mnt/usb1
cp /mnt/usb1/leds.ko /
cp /mnt/usb1/invoke_leds /
编写控制开发板LED、扩展IO、摄像头接口、WIFI接口GPIO的应用和驱动程序：
开发板所有的GPIO口
/*数组中有32个引出到端子或者模块的IO，还有类似sd卡等也是可以作为GPIO，
其它引到连接器但是没有使用的GPIO等等*/
/*SCP管脚编号和POP的稍微有点不同，下面是SCP的*/
static int led_gpios[] = {
/*led的两个IO，网络是KP_COL0，VDD50_EN*/
EXYNOS4_GPL2(0),EXYNOS4_GPK1(1),
/*蜂鸣器的1个IO，网络是MOTOR_PWM*/
EXYNOS4_GPD0(0),
/*矩阵键盘的8个IO，网络是CHG_FLT，HOOK_DET，CHG_UOK，XEINT14_BAK，
GM_INT1，6260_GPIO1，CHG_COK，XEINT29/KP_ROW13/ALV_DBG25*/
EXYNOS4_GPX1(0),EXYNOS4_GPX1(3),EXYNOS4_GPX1(5),EXYNOS4_GPX1(6),
EXYNOS4_GPX3(0),EXYNOS4_GPX2(6),EXYNOS4_GPX2(7),EXYNOS4_GPX3(5),
/*摄像头的14个IO，网络是CAM_MCLK，CAM2M_RST，CAM2M_PWDN，
CAM_D5，CAM_D7，CAM_D6，CAM_D4，CAM_D3，CAM_D2，CAM_D1，
CAM_PCLK，CAM_D0，CAM_VSYNC，CAM_HREF。
I2C_SDA7，I2C_SCL7也是可以设置为GPIO，不过总线一般不要去动它*/
EXYNOS4212_GPJ1(3),EXYNOS4_GPL0(1),EXYNOS4_GPL0(3),EXYNOS4212_GPJ1(0),
EXYNOS4212_GPJ1(2),EXYNOS4212_GPJ1(1),EXYNOS4212_GPJ0(7),EXYNOS4212_GPJ0(6),
EXYNOS4212_GPJ0(5),EXYNOS4212_GPJ0(4),EXYNOS4212_GPJ0(0),EXYNOS4212_GPJ0(3),
EXYNOS4212_GPJ0(1),EXYNOS4212_GPJ0(2),
/*WIFI模块的7个IO，WIFI_D3，WIFI_CMD，WIFI_D1，WIFI_CLK，WIFI_D0，WIFI_D2，GPC1_1*/
/*串口RX和TX等也是可以设置为GPIO，一般不要动它*/
EXYNOS4_GPK3(6),EXYNOS4_GPK3(1),EXYNOS4_GPK3(4),EXYNOS4_GPK3(0),
EXYNOS4_GPK3(3),EXYNOS4_GPK3(5),EXYNOS4_GPC1(1),
};
1.新建应用程序
root@ubuntu:/home/topeet/android4.0/Code/leds_gpio# vim leds_gpio.c
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <string.h>
#define GPIOS 32
int main(int argc , char **argv){
int fd,i,cmd=2;
char *hello_node = "/dev/hello_gpio";
char *cmd0 = "0";
char *cmd1 = "1";
printf("argv[0] is %s;argv[1] is %s;",argv[0],argv[1]);
if(strcmp(argv[1], cmd0) == 0){
cmd = 0;
printf("cmd is 0!\n");
}
if(strcmp(argv[1], cmd1) == 0){
cmd = 1;
printf("cmd is 1!\n");
}
/*O_RDWR只读打开,O_NDELAY非阻塞方式*/
if((fd = open(hello_node,O_RDWR|O_NDELAY))<0){
printf("APP open %s failed!\n",hello_node);
}
else{
printf("APP open %s success!\n",hello_node);
for(i=0;i<GPIOS;i++){
ioctl(fd,cmd,i);
printf("APP ioctl %s ,cmd is %d,i is %d!\n",hello_node,cmd,i);
}
}
close(fd);
}
编译：
arm-none-linux-gnueable-gcc -o invoke_leds invoke_leds.c -static
2.新建驱动程序
root@ubuntu:/home/topeet/android4.0/Code/leds_gpio# vim leds_gpioall.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
/*驱动注册的头文件，包含驱动的结构体和注册和卸载的函数*/
#include <linux/platform_device.h>
/*注册杂项设备头文件*/
#include <linux/miscdevice.h>
/*注册设备节点的文件结构体*/
#include <linux/fs.h>
/*Linux中申请GPIO的头文件*/
#include <linux/gpio.h>
/*三星平台的GPIO配置函数头文件*/
/*三星平台EXYNOS系列平台，GPIO配置参数宏定义头文件*/
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio.h>
/*三星平台4412平台，GPIO宏定义头文件*/
#include <mach/gpio-exynos4.h>
#define DRIVER_NAME "hello_ctl"
#define DEVICE_NAME "hello_gpio"
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("TOPEET");
/*led的两个IO，网络是KP_COL0，VDD50_EN*/
/*蜂鸣器的1个IO，网络是MOTOR_PWM*/
/*矩阵键盘的8个IO，网络是CHG_FLT，HOOK_DET，CHG_UOK，XEINT14_BAK，
GM_INT1，6260_GPIO1，CHG_COK，XEINT29/KP_ROW13/ALV_DBG25*/
/*摄像头的14个IO，网络是CAM_MCLK，CAM2M_RST，CAM2M_PWDN，
CAM_D5，CAM_D7，CAM_D6，CAM_D4，CAM_D3，CAM_D2，CAM_D1，
CAM_PCLK，CAM_D0，CAM_VSYNC，CAM_HREF。
I2C_SDA7，I2C_SCL7也是可以设置为GPIO，不过总线一般不要去动它*/
/*WIFI模块的7个IO，WIFI_D3，WIFI_CMD，WIFI_D1，WIFI_CLK，WIFI_D0，WIFI_D2，GPC1_1*/
/*串口RX和TX等也是可以设置为GPIO，一般不要动它*/
/*数组中有32个引出到端子或者模块的IO，还有类似sd卡等也是可以作为GPIO，
其它引到连接器但是没有使用的GPIO等等*/
/*SCP管脚编号和POP的稍微有点不同，下面是SCP的*/
static int led_gpios[] = {
/*led的两个IO，网络是KP_COL0，VDD50_EN*/
EXYNOS4_GPL2(0),EXYNOS4_GPK1(1),
/*蜂鸣器的1个IO，网络是MOTOR_PWM*/
EXYNOS4_GPD0(0),
/*矩阵键盘的8个IO，网络是CHG_FLT，HOOK_DET，CHG_UOK，XEINT14_BAK，
GM_INT1，6260_GPIO1，CHG_COK，XEINT29/KP_ROW13/ALV_DBG25*/
EXYNOS4_GPX1(0),EXYNOS4_GPX1(3),EXYNOS4_GPX1(5),EXYNOS4_GPX1(6),
EXYNOS4_GPX3(0),EXYNOS4_GPX2(6),EXYNOS4_GPX2(7),EXYNOS4_GPX3(5),
/*摄像头的14个IO，网络是CAM_MCLK，CAM2M_RST，CAM2M_PWDN，
CAM_D5，CAM_D7，CAM_D6，CAM_D4，CAM_D3，CAM_D2，CAM_D1，
CAM_PCLK，CAM_D0，CAM_VSYNC，CAM_HREF。
I2C_SDA7，I2C_SCL7也是可以设置为GPIO，不过总线一般不要去动它*/
EXYNOS4212_GPJ1(3),EXYNOS4_GPL0(1),EXYNOS4_GPL0(3),EXYNOS4212_GPJ1(0),
EXYNOS4212_GPJ1(2),EXYNOS4212_GPJ1(1),EXYNOS4212_GPJ0(7),EXYNOS4212_GPJ0(6),
EXYNOS4212_GPJ0(5),EXYNOS4212_GPJ0(4),EXYNOS4212_GPJ0(0),EXYNOS4212_GPJ0(3),
EXYNOS4212_GPJ0(1),EXYNOS4212_GPJ0(2),
/*WIFI模块的7个IO，WIFI_D3，WIFI_CMD，WIFI_D1，WIFI_CLK，WIFI_D0，WIFI_D2，GPC1_1*/
/*串口RX和TX等也是可以设置为GPIO，一般不要动它*/
EXYNOS4_GPK3(6),EXYNOS4_GPK3(1),EXYNOS4_GPK3(4),EXYNOS4_GPK3(0),
EXYNOS4_GPK3(3),EXYNOS4_GPK3(5),EXYNOS4_GPC1(1),
};
#define LED_NUM ARRAY_SIZE(led_gpios)
static long hello_ioctl( struct file *files, unsigned int cmd, unsigned long arg){
printk("cmd is %d,arg is %d\n",cmd,arg);
switch(cmd)
{
case 0:
case 1:
if (arg > LED_NUM) {
return -EINVAL;
}
gpio_set_value(led_gpios[arg], cmd);
break;
default:
return -EINVAL;
}
gpio_set_value(led_gpios[2], 0);
return 0;
}
static int hello_release(struct inode *inode, struct file *file){
printk(KERN_EMERG "hello release\n");
return 0;
}
static int hello_open(struct inode *inode, struct file *file){
printk(KERN_EMERG "hello open\n");
return 0;
}
static struct file_operations hello_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = hello_open,
.release = hello_release,
.unlocked_ioctl = hello_ioctl,
};
static struct miscdevice hello_dev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &hello_ops,
};
static int hello_probe(struct platform_device *pdv){
int ret,i;
printk(KERN_EMERG "\tinitialized\n");
for(i=0; i<LED_NUM; i++)
{
ret = gpio_request(led_gpios[i], "LED");
if (ret) {
printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %d\n", DRIVER_NAME,
i, ret);
}
else{
s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT);
gpio_set_value(led_gpios[i], 1);
}
}
gpio_set_value(led_gpios[2], 0);
misc_register(&hello_dev);
if(ret<0)
{
printk("leds:register device failed!\n");
goto exit;
}
return 0;
exit:
misc_deregister(&hello_dev);
return ret;
return 0;
}
static int hello_remove(struct platform_device *pdv){
int i;
printk(KERN_EMERG "\tremove\n");
for(i=0; i<LED_NUM; i++)
{
gpio_free(led_gpios[i]);
}
misc_deregister(&hello_dev);
return 0;
}
static void hello_shutdown(struct platform_device *pdv){
;
}
static int hello_suspend(struct platform_device *pdv,pm_message_t pmt){
return 0;
}
static int hello_resume(struct platform_device *pdv){
return 0;
}
struct platform_driver hello_driver = {
.probe = hello_probe,
.remove = hello_remove,
.shutdown = hello_shutdown,
.suspend = hello_suspend,
.resume = hello_resume,
.driver = {
.name = DRIVER_NAME,
.owner = THIS_MODULE,
}
};
static int hello_init(void)
{
int DriverState;
printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!\n");
DriverState = platform_driver_register(&hello_driver);
printk(KERN_EMERG "\tDriverState is %d\n",DriverState);
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n");
void free_irq(unsigned int irq,void *dev_id);
platform_driver_unregister(&hello_driver);
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
3.新建Makefile编译、执行
#!/bin/bash
#通知编译器我们要编译模块的哪些源码
#这里是编译itop4412_hello.c这个文件编译成中间文件itop4412_hello.o
obj-m += leds_gpioall.o
#源码目录变量，这里用户需要根据实际情况选择路径
#作者是将Linux的源码拷贝到目录/home/topeet/android4.0下并解压的
KDIR := /home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0
#当前目录变量
PWD ?= $(shell pwd)
#make命名默认寻找第一个目标
#make -C就是指调用执行的路径
#$(KDIR)Linux源码目录，作者这里指的是/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0
#$(PWD)当前目录变量
#modules要执行的操作
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
#make clean执行的操作是删除后缀为o的文件
clean:
rm -rf *.o
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