一起DIY四轴飞行器（二）初识飞控大脑

系统：Windows   

硬件：

        （1）STM32F103C8T6最小系统板

                

        某宝上搜索 STM32F103最小系统，如上图所示这样的。

        （2） ST LINK v2下载器

                           

          某宝上搜索 ST LINK

1、认识主控

        我们的微型四轴使用的是STM32F103单片机作为主控芯片。那么我们就先来了解一下这款芯片。

       STM32单片机是ST（意法半导体）公司使用ARM公司的Cortex-M3为核心生产的32bit系列的单片机，凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式，迅速在众多 Cortex-M3 MCU 中脱颖而出，成为最闪亮的一颗新星。

        下面是STM32单片机各型号命名的规则。    

家族	STM32 表示32bit的MCU
产品类型	F表示基础型
具体特性	103表示高性能且带DSP和FPU
引脚数目	I表示176pin，其他常用的为C表示48，R表示64，V表示100，Z表示144，B表示208，N表示216
FLASH大小	0：1 KB 1：2 KB 2：4 KB 3：8 KB 4：16 KB 5：24 KB 6：32 KB 7：48 KB 8：64 KB 9：72 KB A： 96KB B：128 KB Z：192 KB C：256 KB D：384 KB E：512 KB F：768 KB G：1024 KB H：1536 KB I：2048 KB
封装	T表示QFP封装，这个是最常用的封装
温度	6表示温度等级为A ：-40~85°

2、开发环境搭建

        2.1   安装MDK5

              官网下载地址 www.keil.com/mdk5，进入下载页面，点击“下载MDK5”，填写一些注册信       息即可下载。

                详细安装步骤，可参考 Keil MDK5安装详细步骤

       

        2.2   安装STM32芯片的开发包

                keil官网下载地址：MDK5 Software Packs                

 往下拉，找到STM32的芯片包

 根据自己的芯片，选择F1系列，下载之后，双击软件包进行安装。

        2.3   安装STM32CubeMx     

         STM32CubeMx是可视化代码生成工具，用它可以极大的加快硬件配置效率，减少出错的几率，让开发者专注于自身业务的开发。

         2.3.1    Oracle官方下载JRE

           STM32CubeMx 是基于JAVA开发的，所以先安装Java运行环境 JRE

           https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/

           接受许可，根据自己电脑系统选择下载（我们以Windows版本为例）

           下载之后，双击安装，所有的默认安装即可。

  

        2.3.2   STM32CubeMX的安装

        下载地址   https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

         下载之后，双击进行安装，安装过程这里省略，如果有问题，扫描文章末尾添加微信         

3、第一个工程：基于HAL库的点灯

       详细步骤可以参考：

        到此，我们的主控就用起来了，后面我们就开始一步一步的去添加功能吧 

4、总结

        本节内容，主要是认识了我们飞控的MCU--STM32F103单片机，以及开发环境的搭建。在此基础上，我们点亮了LED灯，让飞控运行起来了。下一节，我们将在本节内容基础上，添加实时操作系统--freeRTOS。