飞雷神四轴飞行器
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一起DIY四轴飞行器(三)添加实时操作系统--freeRTOS
开发环境:Windows软件:1、STM32CubeMX 6.3.02、MDK 5.14一、初识freeRTOS系统1.什么是FreeRTOS?Free 即免费的,RTOS 全称是 Real Time Operating System,中文就是实时操作系统。注意,RTOS 不是指某一个确定的系统,而是指一类系统。比如 uC/OS,FreeRTOS,RTX,RT-Thread 等这些都是 RTOS 类操作系统。 操作系统允许多个任务同时运行,这个叫...原创 2021-10-18 16:38:20 · 3635 阅读 · 0 评论 -
一起DIY四轴飞行器(一)项目简介
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加例如:第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录 前言 一、pandas是什么? 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基原创 2021-09-15 10:03:34 · 1427 阅读 · 0 评论 -
一起DIY四轴飞行器(二)初识飞控大脑
1、认识主控 我们的微型四轴使用的是STM32F103单片机作为主控芯片。那么我们就先来了解一下这款芯片。 STM32单片机是ST(意法半导体)公司使用ARM公司的Cortex-M3为核心生产的32bit系列的单片机,凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式,迅速在众多Cortex-M3 MCU中脱颖而出,成为最闪亮的一颗新星。 下面是STM32单片机各型号命名的规则。 家族 STM32表示32...原创 2021-10-14 21:02:40 · 1463 阅读 · 0 评论