华大 HC32F460 DMA数据传输实验代码详解

声明：以下内容均为本人学习心得

一、基础知识

HC32F460拥有2个DMA控制单元，共8个独立通道，可以独立操作不同的DMA传输功能

每次请求传输一个数据块，最小是1个数据，最大是1024个数据。

每个数据的宽度可配置为8bit、16bit或32bit。

可以配置最多65535次传输。

源地址和目标地址可以独立配置为固定，自增，自减，循环或制定偏移量的跳转

可产生3种中断：块传输完成中断、传输完成中断、传输错误中断。

每个DMA控制单元有4个独立通道，4个通道优先级顺序为：通道0>通道1>通道2>通道3；当一个DMA单元有多个通道请求传输时将按照优先级顺序执行。但已处于传输中的通道不会被打断，高优先通道需等当前通道传输完成后才会启动。

二、实验代码详解

本样例为DMA连续数据传输，通过软件触发DMA传输数据。

现象：传输按预期完成，可观察到蓝色灯亮，否则红灯亮。

①相关参数配置定义

#define DMA_UNIT (CM_DMA2) //DMA第二个单元基地址

#define DMA_CH (DMA_CH3) //通道3地址

#define DMA_TC (4UL) //DMA传输次数

#define DMA_BC (5UL) //传输数据块的大小

#define DMA_DW (DMA_DATAWIDTH_32BIT) //传输数据的宽度

#define DMA_INT_SRC (INT_SRC_DMA2_TC3) //DMA中断序号 39U

#define DMA_IRQn (INT000_IRQn) //中断回调函数

#define DMA_TRIGGER_CH (AOS_DMA2_3) //AOS触发源为DMA2_3

特别声明：对于小白来说，中断序号为啥是39U，很多小白都是迷迷糊糊的，这是因为通过用户手册查看中断INTC里面的中断事件请求序号可以查找到DMA2_TC3对应的中断事件请求序号为27H，换算成10进制就是39U。

②定义软件触发事件变量、源地址缓存区、目标地址缓存区以及预期目标地址缓存区

__IO static en_flag_status_t m_u8DmaTcEnd = RESET;
static const uint32_t u32SrcBuf[20] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
                                       11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18,
                                       19, 20
                                      };
static uint32_t u32DestBuf[20] = {0};
static uint32_t u32ExpectDestBufData[20] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12,
                                            13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20
                                           };

m_u8DmaTcEnd= RESET; 此变量目的是为了产生一次软件触发事件，后面主函数会体现。再DMA产生中断里置为SET，就不会再次产生软件触发事件，需要重新置为 RESET

u32SrcBuf[20]、u32DestBuf[20] 模拟的是片外设备和片内设备之间的内存。

u32ExpectDestBufData[20] 目的是：传输的数据不能是盲目的，预期知道需要传输什么数据。

③DMA初始化

static void DmaInit(void)
{
    stc_dma_init_t stcDmaInit; //DMA初始化结构体

    AOS_SetTriggerEventSrc(DMA_TRIGGER_CH, EVT_SRC_AOS_STRG);

    (void)DMA_StructInit(&stcDmaInit);//DMA结构体的初始化

    stcDmaInit.u32IntEn      = DMA_INT_ENABLE;
    stcDmaInit.u32BlockSize  = DMA_BC;
    stcDmaInit.u32TransCount = DMA_TC;
    stcDmaInit.u32DataWidth  = DMA_DW;
    stcDmaInit.u32DestAddr   = (uint32_t)(&u32DestBuf[0]);
    stcDmaInit.u32SrcAddr    = (uint32_t)(&u32SrcBuf[0]);
    stcDmaInit.u32SrcAddrInc     = DMA_SRC_ADDR_INC;
    stcDmaInit.u32DestAddrInc    = DMA_DEST_ADDR_INC;

    (void)DMA_Init(DMA_UNIT, DMA_CH, &stcDmaInit);
}

具体参数配置说明上面说了，我们看看DMA结构体成员有哪些：

typedef struct {
    uint32_t u32IntEn;          /*!<  使能DMA中断   */
    uint32_t u32SrcAddr;        /*!< 选择DMA触发源地址        */
    uint32_t u32DestAddr;       /*!< 声明DMA传输的目标地址   */
    uint32_t u32DataWidth;      /*!< 设置DMA数据传输宽度，由DMA_CHxCTL.HIZE决定 */
    uint32_t u32BlockSize;      /*!< 设置数据块大小  */
    uint32_t u32TransCount;     /*!< 设置DMA传输次数 */
    uint32_t u32SrcAddrInc;     /*!< 设置源地址更新方式为：固定、递增、递减、重载或者不连续跳转。 */
    uint32_t u32DestAddrInc;    /*!< 设置目标地址更新方式为：固定、递增、递减、重载或者不连续跳转 */
} stc_dma_init_t;

AOS_SetTriggerEventSrc(DMA_TRIGGER_CH, EVT_SRC_AOS_STRG); 作用是：选择DMA2为传输启动触发源。

④DMA中断配置 以及 中断回调函数

static void DmaIntInit(void)
{
    stc_irq_signin_config_t stcIrqSignConfig;

    stcIrqSignConfig.enIntSrc   = DMA_INT_SRC;
    stcIrqSignConfig.enIRQn     = DMA_IRQn;
    stcIrqSignConfig.pfnCallback = &DMA2_CH3_TransEnd_IrqCallback;

    (void)INTC_IrqSignIn(&stcIrqSignConfig);
    DMA_ClearTransCompleteStatus(DMA_UNIT, DMA_FLAG_TC_CH3);

    /* NVIC setting */
    NVIC_ClearPendingIRQ(DMA_IRQn);
    NVIC_SetPriority(DMA_IRQn, DDL_IRQ_PRIO_DEFAULT);
    NVIC_EnableIRQ(DMA_IRQn);
}

static void DMA2_CH3_TransEnd_IrqCallback(void)
{
    m_u8DmaTcEnd = SET;
    DMA_ClearTransCompleteStatus(DMA_UNIT, DMA_FLAG_TC_CH3);
}

中断配置在之前文章有详解过，这里就不多解释了，需要特别说明的是：在中断回调函数中，m_u8DmaTcEnd = SET; 要将软件触发变量置1，这样就不会产生第二次软件触发事件。

⑤主函数

int32_t main(void)
{
    /* Register write enable for some required peripherals. */
    LL_PERIPH_WE(LL_PERIPH_GPIO | LL_PERIPH_PWC_CLK_RMU | LL_PERIPH_FCG | LL_PERIPH_EFM | LL_PERIPH_SRAM);
    /* System clock init */
    BSP_CLK_Init();
    /* LED init */
    BSP_LED_Init();
    /* DMA/AOS FCG enable */
    FCG_Fcg0PeriphClockCmd((FCG0_PERIPH_DMA2 | FCG0_PERIPH_AOS), ENABLE);

    /* Register write protected for some required peripherals. */
    LL_PERIPH_WP(LL_PERIPH_GPIO | LL_PERIPH_FCG | LL_PERIPH_EFM | LL_PERIPH_SRAM);

    /* Config DMA */
    DmaInit();
    /* DMA interrupt config */
    DmaIntInit();

    /* DMA module enable */
    DMA_Cmd(DMA_UNIT, ENABLE);

    /* DMA channel enable */
    (void)DMA_ChCmd(DMA_UNIT, DMA_CH, ENABLE);

    /* 1st trigger for DMA */
    AOS_SW_Trigger();

    while (RESET == m_u8DmaTcEnd) {
        if (SET == DMA_GetTransCompleteStatus(DMA_UNIT, DMA_FLAG_BTC_CH3)) {
            DMA_ClearTransCompleteStatus(DMA_UNIT, DMA_FLAG_BTC_CH3);
            AOS_SW_Trigger();
        }
    }
    if (0 != memcmp(u32DestBuf, u32ExpectDestBufData, sizeof(u32DestBuf))) {
        /* LED red */
        BSP_LED_On(LED_RED);
    } else {
        /* LED blue, as expected */
        BSP_LED_On(LED_BLUE);
    }

    for (;;) {
        ;
    }
}

AOS_SW_Trigger(); 作用是 通过设置A0S中外设触发事件寄存器(INTSFTTRG)中b0为1，置1：产生一次软件触发事件。

while(...): 这个语句的作用是 传输之前判断相应的寄存器清0没有，否则无法传输。通过if()判断上一次是否传输完成(中断状态寄存器0(DMA_INTSTAT1)b3~b0)。

if (0 != memcmp(u32DestBuf, u32ExpectDestBufData, sizeof(u32DestBuf))) 用来判断是否按预期完成传输。

到此DMA数据传输实验代码分析完毕，如有疑问可以私信我~