STM32CUBE 定时器使用

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STM32F407VET6

定时中断


记录各个STM32型号的定时器使用方法,包括定时中断,输入捕获等功能,持续更新。。。

STM32F407VET6

定时中断

时钟配置:这里主频配置为100Mhz(最高168Mhz),即HCLK=100MHz

        

定时器配置,使用定时器11。

  1. 使能定时器11
  2. 设置PSC设为100-1,则时钟为100MHz÷100=1MHz=1000KHz
  3. 自动重载寄存器设为100-1,则计数100次触发一次中断,中断频率为1000Khz÷100=10KHz
  4. 开启定时器11的中断

生成代码后,在主函数开启定时器中断:

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim11);

然后添加定时中断回调函数:

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
	//do something
}

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