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记录各个STM32型号的定时器使用方法,包括定时中断,输入捕获等功能,持续更新。。。
STM32F407VET6
定时中断
时钟配置:这里主频配置为100Mhz(最高168Mhz),即HCLK=100MHz
定时器配置,使用定时器11。
- 使能定时器11
- 设置PSC设为100-1,则时钟为100MHz÷100=1MHz=1000KHz
- 自动重载寄存器设为100-1,则计数100次触发一次中断,中断频率为1000Khz÷100=10KHz
- 开启定时器11的中断
生成代码后,在主函数开启定时器中断:
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim11);
然后添加定时中断回调函数:
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
//do something
}