1.2 Linux内核结构以及内核模块的编程

1. Linux的单内核与微内核

1.1 两者整体框图比较

1.2 单内核

• 操作系统的各个子系统，比如说文件系统，内存管理，进程管理，网络系统，进程间通信，互相之间可以直接调用。
• 特点，由于各个子系统可以相互访问，所以性能比较高。但是可维护性比较差。
• 典型的Linux就是单内核

1.3 微内核

• 只有一些核心的代码放到了微内核里，比如核心进程间通信，中断，调度程序。
• 而文件系统，内存管理。可能以服务器的形式放在外部。
• 特点，由于各个模块访问是通过通信的方式访问，所以效率比较低，但是每个服务器相对独立，可维护性和安全性比较高。
• 典型的Mini3，QNX，L4 Fuchsia就是微内核。

2.模块

• Linux系统了模块的机制，可以将编译好的模块插入到linux内核或卸载出linux内核。
• 内核模块不是独立的可执行文件，但在运行时其目标文件被链接到内核中。只有超级用户才能加载和卸载模块。

2.1 模块基础模板

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

/*模块的初始化函数hello_init
__init是用于初始化的修饰符*/
static int __init hello_init(void)
{
        printk("1_hello_init\n");
        return 0;
}
module_init(hello_init);
/*模块的退出和清理函数hello_exit
__exit是用于退出的修饰符*/
static void __exit hello_exit(void)
{
        printk("1_hello_exit\n");
}
module_exit(hello_exit);

/*模块的许可证声明GPL*/
MODULE_LICENSE("GPL");

2.2 模块编译Makefile模板

obj-m:=1_hello.o                        #产生1_hello模块的目标文件
CURRENT_PATH := $(shell pwd)            #模块所在的当前路径
LINUX_KERNEL := $(shell uname -r)       #Linux内核源码代码的当前版本
LINUX_KERNEL_PATH := /usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL)     #Linux内核源代码的绝对路径

all:
        make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules  #编译模块

clean:
        make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean    #清理模块

2.4 插入，查看，卸载模块

• 插入模块需要root权限：

  • sudo insmod 1_hello.ko

• 查看模块是否被插入：

  • sudo lsmode
    

• 内核打印存放在/proc/kmsg中可以通过输入dmesg

  • dmesg
    

• 删除插入的模块

  • sudo rmmod 1_hello
    

2.3 内核模块与C应用的对比